- 产品型号：FS-20
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一、系统概述
FS-20是一套具有电力驱动、四旋自平衡系统、涵道保护、人机界面多用途垂直起降无人飞行器系统。其飞行特点集成了国际领先的多种垂直起降无人机技术，特有的结构形式体现了机械简单、结构紧凑、机动灵敏、安全高效、传输稳定、携带方便、模块扩展等特性。可用于执行数据采集、协调指挥、搜索、测量、通讯、检测、侦查等多种空中任务。
二、系统特点
FS-20飞行器的设计遵循“安全、稳定、机动、便捷”的核心理念。
FS-20机体采用碳纤维材料一体成型制造技术，其拥有更轻的重量和更高的强度。轻质小巧的设计可以在一平方米的地方、两分钟之内完成准备、运行和起飞的工作。在采用三防运输箱的同时，可以将飞机折叠放入便携背包中，进行单兵背负，进入车辆无法到达的地方。轻质小巧结构设计与完美的气动外形设计使其能够快速的攀升并在狭窄的空间自由飞行。
FS-20采用超轻的外保护涵道结构，使得机体在靠近人或者建筑物的时候，不会发生危险。
FS-20基于模块化的设计理念，您可以简单地更换机载任务设备以适应不同的任务要求。FS-20可以在不同的光线环境下执行各种的影像记录与传送任务。
FS-20的图像传输系统集成了自主研发的手持终端设备，通过采用5.8G微波系统以及图像压缩技术，将高空的图像稳定清晰的传输到地面的强光显示终端上。您只需通过手持终端设备就可以实时接收并查看完整的飞行数据及高空视频影像。
FS-20可以通过遥控器人工操控飞行，也可以借助GPS智能地面站系统进行自动驾驶飞行。FS-20任何时候只要停止遥控器操作或通过控制终端定点定位，飞行器就会自动悬停在空中进行任务处理。同时，系统提供一键式自主返航功能，无论飞机在什么位置扳动“回家”键，即可处理各类意外情况发生。低电压、无信号下的自动返航提示，避免了飞机在高空失控带来的威胁。
FS-20姿态、高度及航向参考系统集成了加速计、陀螺仪、磁力计、气压计等多种高精度传感器和卓越的控制算法设计。FS-20操控非常简单，即使您毫无遥控飞行的经验，也能够在很短的时间内学会它的操控飞行。
FS-20作为一套电动无人飞行器系统，执行飞行任务时，其功耗很低，一块机载电池支撑的续航时间可长达25分钟甚至更长（视载荷及周围环境如风速、环境温度等状况而定），而更换机载电池的操作不超过1分钟就可完成。系统在平时只需要检查电池的电量以及存电能力即可，无需要专人维护。
FS-20通过卓越的技术设计，完全可以应用于消防抢险、警察处突、新闻媒体、航空摄影、空中考古、空中监视、植被调查、边境控制、特种部队和军队等众多不同的行业领域。
三、系统各项基础指标
1. 外观
2. 性能参数
|
序号 |
类别 |
指标名称 |
指标 |
|
1 |
机体 |
机体的长、宽、高 |
870mm*720mm*200mm |
|
机体重量 |
2.8kg |
||
|
最大任务载荷 |
0.8kg |
||
|
2 |
动力 |
动力性质 |
电池动力 |
|
最小单次飞行时间 |
20-25min |
||
|
工作海拔 |
4500m |
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|
抗风等级 |
小于等于8m/s(5级) |
||
|
安全飞行高度/距离 |
|||
|
3 |
传输 |
图传半径 |
≤1km |
|
遥控半径 |
≤1km |
||
|
4 |
控制 |
遥控频率 |
2.4Ghz |
|
图传频率 |
数字340Mhz |
||
|
5 |
其他 |
定位方式 |
机身GPS |
|
工作湿度 |
5%-60% |
||
|
工作温度 |
-20℃-55℃ |
3. 系统功能
|
序号 |
类别 |
功 能 |
|
1 |
载体 |
四旋翼 |
|
机体可折叠、单兵背负 |
||
|
运输一体化 |
||
|
2 |
控制 （2.4G） |
一键自动起飞/返航 |
|
云台控制及变焦控制 |
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|
手动遥控 |
||
|
定点悬停 |
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3 |
保护 |
涵道保护 |
|
姿态自纠正 |
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|
无信号返航 |
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|
弱动力返航或者缓降 |
||
|
运输三防保护 |
||
|
4 |
信息采集
|
可见光图像 |
|
飞行状态信息（飞行高度、飞行速度、机体姿态等） |
||
|
信号强弱、电量、电压 |
||
|
5 |
接口 |
3G传输设备 |
|
卫星便携小站、车载卫星站 |
||
|
单兵微波 |
4. 包装清单
|
FS-20 无人飞行系统 |
序号 |
名称型号 |
单位 |
数量 |
|
1 |
飞行器 |
个 |
1 |
|
|
2 |
图传系统 |
套 |
1 |
|
|
3 |
地面站数据传输电台 |
套 |
1 |
|
|
4 |
遥控器 |
个 |
1 |
|
|
5 |
视频接收器 |
个 |
1 |
|
|
6 |
电源管理系统/锂电池 （市电充电，车载充电） |
套 |
1/2 |
|
|
7 |
三防运输箱 |
个 |
1 |
|
|
8 |
维护工具 |
套 |
1 |
