PHANTOM 4 PRO技术参数
    飞行器
    重量（含电池及桨） 1388 g
    轴距 350 mm
    最大上升速度 运动模式：6 m/s
    定位模式：5 m/s
    最大下降速度 运动模式：4 m/s
    定位模式：3 m/s
    最大水平飞行速度 运动模式：72 km/h
    姿态模式：58 km/h
    定位模式：50 km/h
    最大可倾斜角度 运动模式：42°
    姿态模式：35°
    定位模式：25°
    最大旋转角速度 运动模式：250°/s
    姿态模式：150°/s
    最大飞行海拔高度 6000 m
    最大可承受风速 10 m/s
    最大飞行时间 约30分钟
    工作环境温度 0℃至40℃
    卫星定位模块 GPS/GLONASS双模
    悬停精度 垂直：
    ±0.1 m（视觉定位正常工作时）
    ±0.5 m（GPS定位正常工作时）
    水平：
    ±0.3 m（视觉定位正常工作时）
    ±1.5 m（GPS定位正常工作时）
    视觉系统
    视觉系统 前视视觉系统
    后视视觉系统
    下视视觉系统
    速度测量范围 飞行速度≤50 km/h（高度2 m，光照充足）
    高度测量范围 0 - 10 m
    精确悬停范围 0 - 10 m
    障碍物感知范围 0.7 - 30 m
    FOV 前视：水平60°，垂直±27°
    后视：水平60°，垂直±27°
    下视：前后70°，左右50°
    测量频率 前视：10 Hz
    后视：10 Hz
    下视：20 Hz
    使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
    相机
    影像传感器 1英寸CMOS
    有效像素2000万
    镜头 FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效）
    f/2.8 - f/11带自动对焦（对焦距离1 m - 无穷远）
    ISO范围 视频：
    100 - 3200（自动）
    100 - 6400（手动）
    照片：
    100 - 3200（自动）
    100 - 12800（手动）
    机械快门速度 8 - 1/2000 s
    电子快门速度 8 - 1/8000 s
    照片尺寸 3:2宽高比：5472×3648
    4:3宽高比：4864×3648
    16:9宽高比：5472×3078
    PIV拍照尺寸 4096×2160(24/25/30/48/50p)
    3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
    2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
    1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
    1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
    照片拍摄模式 单张拍摄
    多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14张
    自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长
    间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    录像分辨率 H.265
    C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps
    4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps
    2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps
    2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps
    FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps
    FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps
    FHD：1920×1080 120p @100Mbps
    HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps
    HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps
    HD：1280×720 120p @60Mbps
    H.264
    C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
    4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
    2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps
    2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps
    FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps
    FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps
    FHD：1920×1080 120p @100Mbps
    HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps
    HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps
    HD：1280×720 120p @80Mbps
    视频最大码流 100 Mbps
    支持文件系统 FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
    图片格式 JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG
    视频格式 MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）
    支持存储卡类型 Micro SD卡
    最大支持128 GB容量，写入速度≥15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
    工作环境温度 0℃至40℃
    充电器
    电压 17.4 V
    额定功率 100 W
    APP / 图传
    移动设备App DJI GO 4
    工作频率 2.4G ISM，5.8G ISM
    实时图传 720P @ 30fps
    延时 Phantom 4 Pro：220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)
    Phantom 4 Pro +：160 - 180 ms
    移动设备系统版本要求 iOS 9.0 或更高版本
    Android 4.4.0 或更高版本
    云台
    稳定系统 3-轴（俯仰，横滚，偏航）
    可控转动范围 俯仰：-90°至+30°
    最大控制转速 俯仰：90°/s
    角度控制精度 ±0.02°
    红外感知系统
    障碍物感知范围 0.2 - 7 m
    FOV 水平70°，垂直±10°
    测量频率 10 Hz
    使用环境 表面为漫反射材质，且反射率>8%（如墙面，树木，人等）
    遥控器
    工作频率 2.400 - 2.483 GHz和5.725 - 5.825 GHz
    最大信号有效距离 2.400 - 2.483 GHz（无干扰、无遮挡）
    FCC：7000 m
    CE：3500 m
    SRRC：4000 m
    5.725 - 5.825 GHz（无干扰、无遮挡）
    FCC：7000 m
    CE：2000 m
    SRRC：5000 m
    工作环境温度 0℃至40℃
    电池 6000 mAh锂充电电池2S
    等效全向辐射功率（EIRP） 2.400 - 2.483 GHz
    FCC：26 dBm
    CE：17 dBm
    SRRC：20 dBm
    5.725 - 5.825 GHz
    FCC：28 dBm
    CE：14 dBm
    SRRC：20 dBm
    工作电流/电压 1.2 A@7.4 V
    视频输出接口 GL300F：USB
    GL300E：HDMI
    移动设备支架 GL300F：适用于平板电脑或手机
    GL300E：自带屏幕（5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系统，系统内存4G RAM＋16G ROM）
    智能飞行电池
    容量 5870 mAh
    电压 15.2 V
    电池类型 LiPo 4S
    能量 89.2 Wh
    电池整体重量 468 g
    充电环境温度 5℃至40℃
    最大充电功率 100 W