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RTK差分高精度定位套件
  • 产品型号:RTK
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详细信息

RTK差分高精度定位套件

简介

TopXGun(拓攻)RTK产品专为无人机高精度飞行而设计,包括多种产品组合,便于用户根据自身需求进行选择。

差分模块

单天线差分模块(DGPS RECEIVER AIR - Standard)

单天线差分模块专为无人机高精度飞行而设计,可与T1、T1-A配合使用,让无人机拥有厘米级的定位精度。

信号跟踪:

接受频率包括BDS B1/B2/B3,GPS L1/L2,支持单系统独立定位和多系统联合定位。

差分模块参数:

主要参数指标:

信号跟踪

GPS:L1C/A,L1P,L2P

BDS:B1I,B2I,B3I

首次定位时间

冷启动:<50s

热启动:<45s

信号重捕

L1或B1

<1.5s(快速)

<3s(普通)

定位精度

单点精度:1.5m

固定解精度:水平0.01m  垂直0.02m

浮动解精度:0.4m

RTK性能

RTK初始化时间

<10s(基线长小于20km)

初始化置信度

>99.99%

数据速率

5Hz

物理尺寸和电气特性:

供电电压

+5V±5%VDC

功耗

2.8w

重量

95g

尺寸

112mm*52mm*17.5mm

环境指标:

工作温度

-40 ℃ ~+80 ℃

存储温度

-55 ℃ ~+95 ℃

 

航空天线参数:

航空天线(含射频线):

重量

160g

尺寸

Ø90mm*44mm

 

双天线差分模块(DGPS RECEIVER AIR - Ultimate)

双天线差分模块专为行业级多旋翼无人机而设计,不仅可以配合RTK差分基站提供厘米级的定位精度,还可通过双天线对飞行器进行精准定向。

双天线精准定向:

消除磁干扰影响,保证强磁干扰下的飞行安全。

信号跟踪:

接受频率包括GPS L1,L2,L2C、GLONASS L1,L2、BDS B1,B2、GALILEO E1,E5,支持GPS、GLONASS、BDS双频信号联合定位。

差分模块参数:

主要参数指标:

信号跟踪

GPS:L1,L2,L2C

GLONASS:L1,L2

BDS:B1,B2

Galileo:E1,E5

首次定位时间

冷启动:<50s

热启动:<35s

信号重捕获

L1:<0.5s (典型值)

L2:<1.0s (典型值) 

定位精度

单点精度:1.2m

固定解精度:水平0.01m  垂直0.02m

浮动解精度:0.4m

RTK性能

RTK初始化时间

<10s(基线长小于20km)

初始化置信度

>99.99%

数据更新率

5Hz

物理尺寸和电气特性:

输入电压

+5V±5%VDC

功耗

3W

重量

100g

尺寸

112mm*52mm*17.5mm

环境指标:

工作温度

-40 ℃ ~+85 ℃

存储温度

-40 ℃ ~+95 ℃

航空天线参数:

航空天线(含射频线):

重量

160g

尺寸

Ø90mm*44mm

 

RTK模式

R20移动基站

移动基站差分系统由一体式移动基站,数传DATA Link以及差分模块组成。


(示意图)

ü 大功率数传电台

近地(<100米)飞行时,传输距离2~3千米;高空飞行(>300米)时,传输距离10千米以上。

ü 一对多的工作模式

多台飞行器可同时使用同一基站,实现厘米级精度飞行

ü 可移动基站

差分数传地面端为便携设备,可满足用户在不同区域的作业需求。

DATA-Link(含天线):

重量

70g

尺寸

81.5mm*44mm*16mm

支架:

重量

30g

尺寸

125mm

 

R30网络基站

网络基站差分系统包括通信模块TDTU和差分模块。TDTU内嵌千寻服务账号,可随时随地通过联通物联网通道接收千寻位置CORS系统播发的位置数据。差分模块通过对千寻位置所播发的数据和自身观测位置数据的解算,实现厘米级的精准定位。


(示意图)

ü 轻松便携,使用方便

网络版RTK产品连入千寻位置CORS系统,无需架设基站,使用更加方便。

ü 千寻位置区域覆盖广,定位更精准

遍布全国的定位基站,提供7×24小时的厘米级位置纠偏服务,实现全国范围内的精准飞行。

TDTU(含天线):

通信网络

联通3G

重量

65g

尺寸

81.5mm*44mm*16mm

支架:

重量

30g

尺寸

125mm

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