- 产品型号：T1-Pro
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• T1-Pro双备份飞控
简介
T1-Pro飞控不仅提供7核心双备份系统，而且集成高精度的工业级传感器元件，运用先进的温度补偿算法和工业级的精准校准算法，性能更精确、更稳定、更可靠。
功能
• 高性能外置IMU
该IMU内置了ADI单轴模拟式陀螺仪和加速度计，拥有更高的控制精度，针对恶劣的震动和冲击时，ADI陀螺仪出色的振动抑制性能对飞行器的平稳飞行极为有利。与现有工业级商用飞控相比，T1-Pro稳定性更强，可靠性更高。
• 抗震结构设计
外置IMU的结构采用配重块和多层减振垫设计，最大程度上降低了振动对陀螺仪的干扰；此外，抗扰流静压舱的设计消除了杂乱气流对气压计的影响，使得IMU内部传感器数据测量更为准确，提高了飞行稳定性。
• 温度补偿
采用了先进的传感器温度补偿算法以及工业级的精准校准算法，进一步拓宽其高性能范围。
• 双备份结构
T1-Pro采用了双IMU、双GPS设计。飞行过程中，当外置IMU出现异常时，飞控将切换为内部IMU，保证飞行器的安全。双GPS模块支持GPS，GLONASS和北斗三模定位，搜星数量更多，定位更精确。
• 丰富的飞行功能
T1-Pro配合地面站使用，可以实现即点即飞、航路点规划、区域飞行等功能，让飞行器的操控更加简单。
• 智能航向功能
在一般飞行过程中，飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致。启用智能航向功能后，飞行器的飞行前向可任意设定。
• 失控保护
接收机失去控制信号时，系统会自动进入失控保护模式，同时返航到起飞点。
• 低电压报警及保护
为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果，T1-Pro设计了两级低压保护措施，支持用户自定义设置。当电池电压降低到第一级保护电压时，高频闪黄灯警示；当电池电压降低到第二级保护电压时，高频闪红灯并自动降落，防止电量不足引发坠机。
• 电机停转及断桨保护
针对六旋翼以上的机型，T1-Pro提供断桨保护功能。在动力充足的前提下，当飞行器意外缺失某一螺旋桨动力输出时，飞行器采用牺牲航向轴控制的方法，继续保持飞行水平姿态。飞行器在可控状态下安全返航，大大降低了安全隐患。
• 开放SDK
T1-Pro可开放SDK，用户可以自由进行硬件扩展和软件开发，以满足不同需求。
技术规格
支持的多旋翼类型 | 四轴（I型、X型） 六轴（I型、V型、IY型共轴双桨、YI型共轴双桨） 八轴（I型、V型、X型共轴双桨） |
支持的电调类型 | 400HZ以上PWM电调 |
最大输出通道 | 8通道 |
推荐的遥控器类型 | PCM或2.4GHZ，至少6通道且支持所有通道的失控保护 |
支持的接收机类型 | S.BUS、PPM和PWM接收机 |
CPU核心数 | 7核心 |
工作电压 | 2~12S |
功耗 | 小于10W |
工作环境温度 | -10℃～60℃ |
储存环境温度 | -40℃～85℃ |
抗震等级 | <6.06 gRMS |
飞行特性
悬停精度 | 水平方向 ±0.8米 垂直方向 ±0.3米 |
最大倾斜角度 | 35度 |
最大偏航速度 | 150度/秒 |
最大垂直速度 | 6米/秒 |
最大水平速度 | 25米/秒 |
最大航点数 | 128 |
抗风能力 | 持续风：5级 阵风：6级 |
