- 产品型号：T-1
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T-1“人马座”排爆机器人是成都大亚商贸有限公司自主研发的一款高性价比排爆机器人，这种特种机器人可帮助排爆人员处置或者销毁爆炸可疑物，代替人来执行危险或者高难度的特殊工作任务，从而避免不必要的人员伤亡。T-1“人马座”排爆机器人可以用于多种复杂地形进行排爆， 在军事上可进行排爆、扫雷和侦查，在民用上可抢险救援、勘探发掘。
排爆机器人产品概述
T-1“人马座”排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人，主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业，同时，排爆机器人手臂具有七个自由度，运动灵活，也可以用于狭小的空间侦查作业，T-1“人马座”多功能排爆机器人采用履带式行走装置，令机器人具备了超强的越障能力，它可适应于沙地、土地、草地、等多种复杂地形，机器人结构坚固、轻巧、防尘、防水、防震、防腐蚀。
排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可以监视犯罪分子的活动，监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。
排爆机器人的用途：
Ø 排爆机器人可代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；
Ø 排爆机器人代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；
Ø 排爆机器人代替现场安检人员实地侦察，实时传输现场图像；
Ø 排爆机器人可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；
Ø 排爆机器人可配备侦测器材检查危险场所及危险物品。
排爆机器人的优势：
u 排爆机器人的越障能力强，履带底盘，让机器人可轻松越过楼梯、沟壑等障碍；
u 排爆机器人的一体化机械臂云台，7自由度设计，让抓取、观察更灵活；
u 排爆机器人的模块化设计，电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换，方便维护；
u 排爆机器人易寄放，防尘、防水、防震、防腐蚀；
u 排爆机器人控制箱采用人性化凸显操作界面，易操作；
u 排爆机器人运动灵活、地形适应能力强，可装备水炮枪等进行销毁作业；
排爆机器人的细节展示（见下图）：
排爆机器人的摄影云台具有三个自由度，运动灵活，摄像头可20倍变焦，集成可见光及红外光两种照明方式；
排爆机器人的机械手抓举力强大，手爪可根据任务需要模块化更换，最大夹持力15kg；
排爆机器人的控制箱采用人性化图形操作界面，易操作；
排爆机器人的高通过性履带底盘，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑、等障碍。
排爆机器人的应用环境
对公共场所内可疑物品进行转移、销毁；
哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境；
对危险生化及有毒环境内物品进行抓取、转移；
对灾后废墟环境内进行侦查、探测，物品抓取、转移；
对核辐射环境内物品进行抓取、转移，简单的探/维修作业；
排爆机器人技术指标
排爆机器人本体参数
项目 | 参数指标 |
长宽高 | 1100 *600 *1000mm（最大臂宽2米） |
材料 | 镁铝合金 |
电池 | 12V 80HA |
驱动 | 差动驱动 |
作业时间 | 持续工作时间90分钟 待机时间4小时 |
减速比 | 66:1 |
速度 | 0.7M/S |
最大爬坡仰角 | 30度 |
转弯半径 | 0度 |
机械臂自由度 | 7自由度 |
行走装置 | 履带式 |
控制方式 | 控制箱遥控 |
云台 | 三自由度可升降变焦云台 |
重量 | 50-60Keg |
电源 | 12V 锂离子电池 |
控制方式 | 控制箱，内置显示屏和控制杆无线控制 |
