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详细信息
一、产品特点：
1、摆臂+轮式+履带三合一结构，适合所有地形，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍；
2、运动速度快，相当于人小跑速度，无级变速，低速状态下同样具备较大扭矩；。
3、一体化机械臂云台，7+2自由度设计，抓取、观察更加灵活；
4、模块化设计，电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换，方便维护；
5、防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求；
6、智能程度高，具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。
二、应用环境
1、公共场所（地铁、机场、火车站、商场、会议中心等）可疑物品转移、销毁；。
2、哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境；
3、危险生化及有毒环境内物品抓取、转移；
4、灾后废墟环境内侦察、探测，物品抓取、转移；
5、核辐射环境内物品抓取、转移，简单探测、维修作业。
三、技术参数
1、结构形式：摆臂+轮式+履带三合一结构，适合所有地形；
2、驱动系统：前后4套摆臂，蜗轮减速箱驱动轮子，机械自锁结构不须要刹车，行走及各关节动作电机全部采用世界上最先进可靠的瑞士产空心杯电机；
3、大臂：采用双电动撑杆升降，角度：0-90度；
4、可伸缩臂：采用悬浮丝杠结构，伸缩范围：0-45cm往复运动；
5、小臂：采用涡轮自锁结构，0-180度转动；
6、机械爪：三轴，360度连续旋转；
7、腰转系统：腰盘直径150毫米，转动角度左60度，右90度；
8、轮子：带快速释放的气动轮胎（轮胎尺寸10.0”/25.0cm）。据需要可与驱动系统脱离。
9、摄像机：具有4台 彩色带红外功能摄像机：
1）、前进摄像机：高清彩色带红外功能摄像机；
2）、后退摄像机：高清彩色带红外功能摄像机；
3）、云台摄像机360度转动，环视-倾斜-放大彩色摄像机带红外功能，32倍光学放大，可以任意拉远拉近；
4）、机械爪摄像机：高清彩色带红外功能摄像机；
10、照明：前后各采用一组发光二极管灯照明（一组肆个）；
11、电源：24V快换直流电池组（两组12V，14A/h安时电池）；
12、充电器：110或220交流变24V直流；
13、控制器系统：高稳定工业级可编程控制器控制，21.0 cm日光下可读显示屏安装在全天候罩子内，采用900MHz数据，340MHz（comdf技术）图像传输无线频率通信系统，数据实时传输，无延时。控制器采用12V直流电池和充电器，遥控距离100米，
14、尺寸：52×32×32cm，重量10公斤；
15、激光瞄准：单路激光瞄准，开关单独控制；
16、最大伸展：170cm；
16、有线连接：连线采用带滑环的卷线筒100米卷线，频率干扰仪开启时使用；
17、离地间隙：7cm；
18、速度：0-6km/h；
19、机械臂最大伸展：170CM；
20、拖拽能力：150KG；
21、抓举能力：手臂缩回30KG，全伸展：10KG；
22、总重：90KG。
1、摆臂+轮式+履带三合一结构，适合所有地形，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍；
2、运动速度快，相当于人小跑速度，无级变速，低速状态下同样具备较大扭矩；。
3、一体化机械臂云台，7+2自由度设计，抓取、观察更加灵活；
4、模块化设计，电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换，方便维护；
5、防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求；
6、智能程度高，具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。
二、应用环境
1、公共场所（地铁、机场、火车站、商场、会议中心等）可疑物品转移、销毁；。
2、哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境；
3、危险生化及有毒环境内物品抓取、转移；
4、灾后废墟环境内侦察、探测，物品抓取、转移；
5、核辐射环境内物品抓取、转移，简单探测、维修作业。
三、技术参数
1、结构形式：摆臂+轮式+履带三合一结构，适合所有地形；
2、驱动系统：前后4套摆臂，蜗轮减速箱驱动轮子，机械自锁结构不须要刹车，行走及各关节动作电机全部采用世界上最先进可靠的瑞士产空心杯电机；
3、大臂：采用双电动撑杆升降，角度：0-90度；
4、可伸缩臂：采用悬浮丝杠结构，伸缩范围：0-45cm往复运动；
5、小臂：采用涡轮自锁结构，0-180度转动；
6、机械爪：三轴，360度连续旋转；
7、腰转系统：腰盘直径150毫米，转动角度左60度，右90度；
8、轮子：带快速释放的气动轮胎（轮胎尺寸10.0”/25.0cm）。据需要可与驱动系统脱离。
9、摄像机：具有4台 彩色带红外功能摄像机：
1）、前进摄像机：高清彩色带红外功能摄像机；
2）、后退摄像机：高清彩色带红外功能摄像机；
3）、云台摄像机360度转动，环视-倾斜-放大彩色摄像机带红外功能，32倍光学放大，可以任意拉远拉近；
4）、机械爪摄像机：高清彩色带红外功能摄像机；
10、照明：前后各采用一组发光二极管灯照明（一组肆个）；
11、电源：24V快换直流电池组（两组12V，14A/h安时电池）；
12、充电器：110或220交流变24V直流；
13、控制器系统：高稳定工业级可编程控制器控制，21.0 cm日光下可读显示屏安装在全天候罩子内，采用900MHz数据，340MHz（comdf技术）图像传输无线频率通信系统，数据实时传输，无延时。控制器采用12V直流电池和充电器，遥控距离100米，
14、尺寸：52×32×32cm，重量10公斤；
15、激光瞄准：单路激光瞄准，开关单独控制；
16、最大伸展：170cm；
16、有线连接：连线采用带滑环的卷线筒100米卷线，频率干扰仪开启时使用；
17、离地间隙：7cm；
18、速度：0-6km/h；
19、机械臂最大伸展：170CM；
20、拖拽能力：150KG；
21、抓举能力：手臂缩回30KG，全伸展：10KG；
22、总重：90KG。
