无人机发展迅猛，低空开放俨然已经成为事实趋势。然而，低空开放引发的飞行安全问题，以及对低慢小飞行器监控薄弱导致的安全隐患，成为令各国政府和公众倍感担心的新问题。无人机预警雷达探测技术，有望为无人机行业的良性发展增加新的助力。

无人机普及程度的加大，监管的不到位，让无人机事故屡见报端。如何实施有效监管，如何减少黑飞，成为了行业参与参与者和管理者不得不面对的首要问题。可喜的是，无论是从监管方式层面上，还是监管技术层面上，我国都在向着有利于行业良性发展的方向迈进。

监管技术：“低慢小”雷达监测技术取得突破

无人机黑飞事故，所造成的不仅是个人的财产损失，更可能威胁到公众安全，一旦和有人驾驶飞机甚至客机相撞，其后果是不堪设想的。因此，除“云监管”之外，在机场等重要区域，实施雷达监测等强制性手段是必要的。

目前，大多数雷达对于低空飞行的小型慢速目标，尤其是小型无人机及航模的探测能力很弱。由于低空小目标的反射截面积非常小，经常甚至小于0.01RCS，因此这些小目标很容易突破大型雷达的监测范围。目前大多数国家尚且无法生产能够探测“低慢小”无人机的雷达系统。

但可喜的是，在“低慢小”雷达监测领域，我国相关企业一直在不断的进行探索，且取得了成效。据了解，专注于雷达监测领域的武汉领先通航研发了国内专门用于通用航空机场的低慢小探测雷达， 武汉领先通航雷达设备的特点在于对机场周边的低空慢速小型飞行器（例如小型航模及无人机）进行有效的安全监控。一旦在大型民用、军用机场大量部署，可以使得机场实现低空飞行监控安全无死角。

一、技术的独特性分析：

低慢小目标探测雷达（无人机探测雷达），在全球范围内都是技术难题，尤其是针对超小目标的探测，目前全球仅有美国和加拿大有两家公司具有成熟的技术与产品，国内一直空白，通过长期的不懈坚持和努力，我们攻克了关键的技术难题，在硬件设计以及核心算法上都有重大突破，填补了国内技术与市场空白。

二、技术创新性分析：

1、技术实现方式：通过使用多普勒雷达，经过数据处理算法，将监测空域内的低慢小目标和其它目标区别开来，将监测空域内的重点目标信息数据实时传送给空域的监测系统，及时给出预警，提高地勤的保障能力

2、关键技术突破：

1）低速小目标的探测技术

通过采用动目标雷达的数据处理算法，实现在复杂背景下对低速飞行的小型飞行器目标进行有效探测，从而实现了对某一空域内飞行目标的监测、预警。常规的动目标检测雷达可以实现对传统的高速运行动目标的检测，同时对来自建筑物、山、树、海、雨之类的固定无用目标抑制，比如高速运行的飞机可以清楚的显示在监测空域的某些位置，但是，对于小反射截面积、低速运动的目标无法进行识别。

2）低虚警、高检测率的实现技术

为了通过雷达探测到低速飞行、小反射截面积的飞行器，需要在算法中进行特殊处理，但是所有的技术存在两面性，当小反射截面积的目标被检测到的同时，也增加了检测过程中的虚警率，通过采用新设计的动目标提取算法实现检测率和虚警率的折中，在现有动目标雷达系统中改进所必须的硬件电路，配合算法来实现对低速小目标的检测，并且控制虚警率在所期望的范围。

3）小目标检测系统中地物及其它杂波干扰的抑制技术

动目标检测雷达系统工作原理为通过检测回波信号的多普勒频移来实现对动目标的检测，对于高速运动的目标，所能够提取的信号相较于慢速目标的信号在处理时会轻松的多，通过核心算法从回波信号中准确提取出目标信息同时将地物的杂波干扰滤除掉，从而实现系统的指标要求。

目前，我国相关部门正在进行低空开放的相关政策准备。可以预见，随着我国低空空域精细化管理的逐步展开，在雷达监测领域，针对低空慢速飞行器的探测和安全保障的装备设施行业，将踏入市场爆发的临界点。