- 产品型号：MDC2230
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美国roboteq双通道直流无刷驱动器——MDC2230——可以同时驱动2个电机
应用：
工业自动化
跟踪，云台系统
地面和水下机器人车辆
自动导引车
警察和军用机器人
飞行模拟器
远程呈现系统
剪接
控制器参数：
电机式直流电刷
Max Voltage 50
通道数1
正向/反向
每通道放大器300
每通道连续安培160
电阻（兆欧）1.5
电源连接线
模拟是
RS232是
USB是
CAN总线是
RC脉冲是的
microbasic脚本是
控制回路（毫秒）1
再生制动是
编码器是
冷却散热片挤压
尺寸228mm×140mm×40mm
重量1500g
或他们的能力，roboteq电机控制器有一个有限数量的用户接口的输入和输出。对于需要连接更多的和不同类型的设备系统，Roboteq提供的riox（roboteq IO Extender）智能扩展卡。的riox模块将通过13个输入可配置为数字连接到传感器和开关、模拟或脉冲输入。十六个数字输出（也可以配置为输入）用于驱动负载1A每个高达24V。处理器可以使用车载riox microbasic编程语言执行的逻辑编程，空调和其他处理I / O.
一个版本的riox可与运动传感器，包括3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁强计，以及用于创建精确的姿态和航向参考系统（AHRS）融合算法。加入Roboteq的广泛提供的电机控制器，该riox打开一个应用于海洋世界、陆地或空中无人机器人车辆中的应用。
roboteq的hdc24xx控制器是设计来转换从一个RC无线电接收的命令模拟操纵杆、无线调制解调器、PC（通过RS232或USB）或微机为高电压驱动一个或两个直流电机的高电流输出。设计的易用性，它与所有必要的硬件交付，并准备在几分钟内使用。
该控制器具有高性能的32位微型计算机和正交编码器输入执行先进的运动控制算法在开环或闭环（速度或位置）模式。的hdc24xx设有大量的模拟、脉冲与数字I/O可以映射为命令或反馈输入，限位开关，或许多其他功能。控制器的两个电机通道可以独立操作或混合，通过协调每个电机的运动来设置车辆的方向和旋转。
