mk3排爆机器人

 MK3排爆机器人是排爆任务的最佳选择。作为一款中等尺寸的机器人，MK3既具有大型机器人的拖曳能力，又具有轻小型机器人的速度和爬坡能力。MK3是一台双机械臂、多功能的机器人，兼备一个重型机械手和一个双路水泡枪。采用双臂设计使得用户可以在用机械手提升较重的载荷的同时，不用牺牲干扰器的瞄准能力；监视任务则可以很容易的由机体上6个彩色摄像机来实现。

    性能优点：

    用途广：为警察和军队的排爆大队应对危险品、炮弹及自制炸弹的侦察、销毁和安全处置等方面，提供远程解决方式。

    成本低：整台机器人配备有重型手抓、双路多转向水泡枪。系统可根据需要升级，现场拆卸及备件更换。整台设备无需定期维修。

    多武器配备：355o 旋转和180o倾斜的双路水泡枪配有两组激光瞄准器，通过CCU单元操控的四路独立的开火装置。同时，可装配便携式X光机及Benelli M4散弹枪。

    操作简单：三档变速。能加速到5英里/小时（8公里/小时），也可低速攀爬楼梯及完成拖拽任务。6x6全轮链式行走装置，使用于所有地形环境。

便携操控单元（CCU）：通过CCU操控装置对机器人的行进速度、观察平台进行精确控制。38.1cm 彩色液晶显示屏不管是在亮光还是在暗光下都能清晰显示六组摄像头的图像。为减少不安全动作，指挥与控制器需要两级操作才能启动水泡枪或武器开火。音频插孔可外接扬声器或MP3播放器。同时，还有画中画功能、视频/音频录像功能。

外形尺寸：830X550X430mm（手爪闭合）

产品特点：

越障能力强，鳍臂式履带结构，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。

运动速度快，相当于人小跑速度，无级变速，低速状态下同样具备较大扭矩。

体积小、重量轻，可单人背负，可放入轿车后备箱内，运输方便。

一体化机械臂云台，7+2自由度设计，抓取、观察更加灵活。

模块化设计，电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换，方便维护。

防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。

智能程度高，具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。

机械臂具备7+2自由度，灵活自如，关节力矩大，抓重能力强。同时具备优越的侦察性能，完全伸展总长超过两米。

摄像云台具有两个自由度，运动灵活，摄像头可360倍变焦，集成可见光及红外光两种照明方式。

机械手抓举力强大、手爪可根据任务需要模块化更换。

电池可快速更换充电，基座式电池充电器使充电更加便捷。

鳍臂式履带结构，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。

 机器人控制箱采用人性化图形操作界面，容易上手，主屏幕显示摄像头信息，副屏幕显示辅助操作信息。

在有电磁干扰状况下，机器人可使用线缆盘进行远程操作、控制。

 510排爆机器人-2

510排爆机器人-1

机器人运动灵活、地形适应能力强；可装备水炮枪进行销毁作业。

应用环境：

公共场所（地铁、机场、火车站、商场、会议中心等）可疑物品转移、销毁。

 哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等

危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。

灾后废墟环境内侦察、探测，物品抓取、转移。

核辐射环境内物品抓取、转移，简单探测、维修作业。

技术指标：

机器人本体参数

项目

参数指标

外形尺寸

810×550×460mm

自重

≤31kg（不含电池）

电池重量

4kg（共计24V，20AH），可扩展到8kg(共计24V，40AH)

机器人负载能力

≥10kg

最大速度

0-1.5m/s，远程控制无级变速

转向半径

原地旋转

越障能力

200mm障碍；38°楼梯；40°斜坡

能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境

工作时间

3小时巡航

防护等级

IP65

底盘高度

最低处距地面45mm

有效摆臂长度

164mm

有效摆臂角度

0～+360°连续旋转

机械臂自由度

7+2自由度

机械臂重量

≤15kg

最大臂展

2000mm

云台外挂能力

0.5kg(完全伸展)

底座旋转角度

-120～+120°

大臂俯仰角度

10～180°

小臂俯仰角度

20～180°

手腕旋转角度

-150～+150°

手抓抓持范围

0～170mm

云台俯仰角度

-30～+90°

云台旋转角度

0～+360°连续旋转

行车摄像云台

-30～+30°

手臂抓取能力

8kg(完全回收)；3kg(完全伸展)

竖直抓取高度

1350mm

水平抓取距离

1200mm

云台观察高度

2000mm

摄像头数量

4

行车摄像头

彩色CCD相机，高亮LED照明，红外感应夜视

手爪前视摄像机

彩色CCD相机，红外感应夜视

手爪后视摄像机

彩色CCD相机，红外感应夜视

云台摄像机

36倍光学变焦，高亮LED照明，红外感应夜视

云台机械扩展接口

与皮卡汀尼导轨通用接口

电器扩展插头

1路RS485、1路图像接口

1路24V/10A供电、1路12V/5A供电

通讯

无线通讯：野外无干扰、无遮挡环境下可达200m

有线通讯：≥100m

挂接工具

可定制专用接口与工具

产品概述：

510排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人，主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业，同时机器人手臂具有七个自由度，活动灵活，亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构，使机器人具备了超强的越障能力，可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。

控制器参数

项目

参数指标

控制箱尺寸

470×350×180mm

控制箱重量

≤15kg

显示屏尺寸

12英寸高亮度液晶

显示图像

同时监控4路视频信号或单独放大其中1路

输出接口

显示频上Av-out接口，可外接显示器或录制设备

工作时间

≥2小时

电池容量

12v 24ah镍氢电池