1. 系统简介
    一种专门针对应急救援部门而研发的系统。它无需任何额外的基础设施或网络，以无线方式实时输出人员的行走距离与方向信息，可以实现在各种复杂环境中人员的准确定位，为保证人员的生命安全提供有效的保证。
    2. 系统功能
    2.1. 建筑三维基本功能：能够对建筑三维实行缩放、平移、旋转定位功能。
    2.2. 人员三维定位：根据人员定位设备传输回来的三维参数在建筑三维中实现佩带人员定位设备的人员定位。
    2.3. 人员轨迹模拟：根据人员定位设备传输回来的三维参数在建筑三维中实现人员行走轨迹实时动态模拟，每个人行走的轨迹采用一种颜色表现。
    2.4. 人员基本信息展示：能查看人员在楼宇内部分布，以及人员的基本信息。
    2.5. 人员姿态信息监控：实现人员姿态监控，包括静止、行走、跑步、卧倒、上下楼梯等姿态监控。
    2.6. 人员状态信息监控：实现人员状态监控，包括人体温度、脉搏、心跳等体征数据。
    2.7. 消防设备信息展示：能查看楼宇内部的消防设备分布，每个设备的基本信息及状态信息。
    2.8. 实现人员队友搜救，安全退出引导，氧气倒计时，现场毒气报警。
    2.9. 人员定位视频联动：对人员进行定位，联动该位置周边视频。
    3. 系统参数
    3.1. 水平精度：3米
    3.2. 高度精度：1米
    3.3. 方向精度：1度
    3.4. 延迟时间：4秒
    3.5. 续航时间：6小时
    3.6. 通讯方式：无线数传
    3.7. 系统模式：一拖四
    4、产品创新点：
    4.1.位置定位创新
    采用多种校正算法，提高惯性导航室内定位精度
    传统的室内定位技术主要采用基站方式定位，事先在室内环境中部署基站，如WIFI热点，RFID接收端等基站，然后采用三角定位算法进行坐标计算。此种模式需要在每一栋楼（煤矿巷道）、每一层楼部署大量的基站设备，使得不管是政府还是楼宇企业投入大量人力财力进行建设，维护，造成极大的社会成本，此外由于楼宇出现火灾等灾情时，一般需要关掉电源等，导致基站技术不能应用于应急救援。
    传统惯性导航室内定位技术由于在室内环境受到磁干扰、误差累积等原因导致定位精度不能应用于应急救援。
    经过项目团队多年的研究和测试，采用了多种校正算法，消除了惯性磁干扰以及误差累积等瓶颈问题，可以真正应用于室内定位。
    4.2.无线通讯创新
    传统的室内定位使用WIFI、ZIGBEE、RFID等短距离室内无线通讯，项目团队经过不断的测试，各种场景下的测试，采用一种点对点低频透明传输，实现能覆盖50层楼的应急无线通讯，保障人员位置的及时监控。
    4.3.三维展示创新
    传统的室内定位展示主要采用两种方式，一种是无户型的轨迹线展示，一种是二维户型轨迹展示。由于应急救援时，指挥人员比较关心户型结构、逃生通道、出口、应急设备位置、附件水源等信息，如果没有户型结构，只是轨迹线，指挥人员不能清楚出口在哪，无从指挥展示及时找到出口逃生，如果不知道逃生通道，比较容易引导战士走道死角。二维户型结构比较难懂，看图比较苦难，不够直观。
    本系统采用三维构建和展示模块，可对特定构筑物在较短时间内实现三维建模。同时可以在显示终端能够对建筑三维模型实现缩放、平移、旋转定位功能，从而达到对建筑不同部分可视化漫游浏览。能第一时间查看人员在楼宇内部分布，同时各个人员有其特有的编号，每个编号均对应相关救援人员的基本信息等，便于总指挥现场调度和调控。同时还可准确能查看楼宇内部的应急设备分布，每个设备的基本信息及状态信息等，便于指挥救援人员在救援过程中及时启用。