- 产品型号：ZA
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（二）性能参数 | |
1 | ★操作方式：遥控及线控控制 |
2 | ★驱动形式 ：四驱两转，电机为独立驱动器 |
3 | ★额定载荷（抗后坐力）： ≥2450N |
4 | 车速: 收起状态行走速度≥5km/h，升起或延伸行走速度≥3 km/h |
5 | 最小转弯半径：内轮转弯半径≤2.62米，外轮转弯半径 ≤5.63米 |
6 | ★最大爬坡角度：≥40% |
7 | ★垂直越障高度：≥170mm |
8 | ★续航里程：连续工作时间≥6H，连续行驶距离≥10km |
9 | ★转向系统：渐进式滑移转向，在把手和制动系统之间配备弹性机构，使驾驶更加平顺和舒适。 |
10 | ★轮胎:实心轮胎，规格330-15/8.0 |
11 | ★制动距离：≤0.3米 |
12 | ★转台旋转：≥355° |
13 | ★最大水平延伸：≥8.3米 |
14 | ★最大跨越高度：≥9.5米 |
15 | ★防倾斜保护：当机器停放在不平度超过3°的地面时，臂架动作将受到限制。 |
16 | 液压系统参数≥21 MPa |
17 | ★遥控控制消防炮上下左右调节，调节角度≥0.1° |
18 | ★防护等级:IP54 |
19 | ★控制举高消防机器人运动，包括原地转动、协调转弯、前进、后退等，步进速度≥0.01M； |
20 | ★手持遥控器显示信息：视频、音频、工作状态（运行、停止、故障）、消防炮出口压力、车体电量、电机温度、工作电压、工作电流、环境温度、环境湿度、紧急开关状态（开、关）等。 |
21 | ★手持式遥控器续航时间：≥6h |
22 | ★手持式遥控器显示屏：7寸、2000cd亮度、4K高清显示（1080P） |
23 | ★遥控控制基本功能：能够遥控消防水炮，能够遥控机器人运动，包括原地转动/协调转弯/前进/后退等;车灯、自动冷却系统开启/关闭控制，曲臂控制包括曲臂一键举升、各运动关节的调节等； 信息显示包括视频、状态、电量、信号等； |
24 | ★遥控控制距离：≥300米 |
25 | ★紧急停止功能：车体及手持遥控器要有紧急停止按钮，按下按钮后整机立即停止所有动作。 |
26 | ★手持式遥控器重量：≤3kg |
27 | ★避障功能: 遇到障碍后应停止相应动作，可选择关闭避障功能后绕开障碍。当移动车体时，开启避障功能，若车体前后端检测到有障碍时自动停止动作。（障碍物检测有效距离≤0.5m） |
28 | ★抗干扰功能: 两台或两台以上消防机器人在同一区域内作业时，其控制信号应不互相干扰。 |
29 | ★遥控控制器自保护功能：1、低电压检测功能；2、信号弱自动终止控制； |
30 | ★显示图像：1、无线控制端有四路视频信号切换； 2、就地显示器显示车载炮喷射情况。 |
31 | ★数据、图像储存功能：就地、远程均具备储存数据、录像功能，本地存储250G，遥控储存容量64G; |
（三）动力参数 | |
1 | ★驱动电机功率：≥3.65KW |
23 | ★驱动电机数量：4支 |
24 | ★免维护蓄电池规格： ≥48V/500h |
25 | 泵(举升)电机功率: ≥5KW |
26 | ★充电器（成套插头插座）：48V/40A |
