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详细信息
一、 概述
l 产品名称：消防用多功能灭火机器人
l 设计目的：在火灾现场可见度低，情况不明；安全环境不明，无法确定是否能让人员进入；高温、巨毒环境，不适合人员进入等情况下，可以自行前往现场，进行侦检，视频传输、控制火势，给现场指导工作提供事实精确依据。
l 功能：具备遥控行驶攀岩楼梯、自动感应感温灭火、360度智能追踪火点、火场侦查、有毒气体检测、图像采集、数据后台传输，功能设计较为全面，集合灭火、侦查、有毒气体分析的实时图传与一体。
l 拓展功能：火点探测、视频传输、灭火破拆、清障
二、 结构组成
l 自行履带：长度：1.5米，宽度:12cm。采用钢制链条履带组合，传动结构简单实用，二组步进电机配备，轻松控制前进后退，转向灵活，可完成跨越障碍、爬坡等功能的控制操作。
l 动力电机：采用步进电机，电压24V，功率500W。
1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速；
2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构；
3、可以高低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载；
4、体积小、质量轻、扭矩力大；
5、无级调速，调速范围广，过载能力强；
6、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单；
7、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长；
11、不产生火花，特别适合爆炸性场所。
12、根据需要可选择功率大小。
l 蓄电池组：大容量免维护锂电池，工作时间更加耐久。无需频繁保养，减少不必要的工作投入。全套设备配套二组电池。
l 水炮系统：加装全方位自动旋转的多功能自动喷头（详情见附件），通过安装在小车上的温度感应器感应外界火点，由PLC协调控制各驱动各电机工作；电机带动相应的水平方向的摆架和竖直方向的转架旋转，以使喷头能进行全方位的喷射，并采用无刷直流电机控制（旋转方向正反可调）
l 遥控系统：使用无线WIF网络信号传输设计，有工控电脑加无线路由器实现声音和图像及控制信号的传输等，传输数据量大、速度快、距离远等优点。
l 保护系统：高温自动喷淋降温，超细水雾，降温明显，保障设备正常工作，自动控制，安全稳定。
l 自身功能：加装有毒气体探测仪、红外线热温度传感器、视频音频传输系统。
l 扩张功能：可以加装机械臂，实现清障，和阀门关闭与开起功能。
l 产品名称：消防用多功能灭火机器人
l 设计目的：在火灾现场可见度低，情况不明；安全环境不明，无法确定是否能让人员进入；高温、巨毒环境，不适合人员进入等情况下，可以自行前往现场，进行侦检，视频传输、控制火势，给现场指导工作提供事实精确依据。
l 功能：具备遥控行驶攀岩楼梯、自动感应感温灭火、360度智能追踪火点、火场侦查、有毒气体检测、图像采集、数据后台传输，功能设计较为全面，集合灭火、侦查、有毒气体分析的实时图传与一体。
l 拓展功能：火点探测、视频传输、灭火破拆、清障
二、 结构组成
l 自行履带：长度：1.5米，宽度:12cm。采用钢制链条履带组合，传动结构简单实用，二组步进电机配备，轻松控制前进后退，转向灵活，可完成跨越障碍、爬坡等功能的控制操作。
l 动力电机：采用步进电机，电压24V，功率500W。
1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速；
2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构；
3、可以高低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载；
4、体积小、质量轻、扭矩力大；
5、无级调速，调速范围广，过载能力强；
6、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单；
7、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长；
11、不产生火花，特别适合爆炸性场所。
12、根据需要可选择功率大小。
l 蓄电池组：大容量免维护锂电池，工作时间更加耐久。无需频繁保养，减少不必要的工作投入。全套设备配套二组电池。
l 水炮系统：加装全方位自动旋转的多功能自动喷头（详情见附件），通过安装在小车上的温度感应器感应外界火点，由PLC协调控制各驱动各电机工作；电机带动相应的水平方向的摆架和竖直方向的转架旋转，以使喷头能进行全方位的喷射，并采用无刷直流电机控制（旋转方向正反可调）
l 遥控系统：使用无线WIF网络信号传输设计，有工控电脑加无线路由器实现声音和图像及控制信号的传输等，传输数据量大、速度快、距离远等优点。
l 保护系统：高温自动喷淋降温，超细水雾，降温明显，保障设备正常工作，自动控制，安全稳定。
l 自身功能：加装有毒气体探测仪、红外线热温度传感器、视频音频传输系统。
l 扩张功能：可以加装机械臂，实现清障，和阀门关闭与开起功能。
