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- 产品型号：TA系列
- 所属商家：广州市合登自动化科技有限公司
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详细信息
机器人第七轴
机器人第七轴滑轨地上导轨机器人行走体系设备。选用该线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件和东西，如给多台设备或辅佐工装，从货盘系列中进行货品组合作业以及在大型部件上作业等等。线性滑轨的操控设备是作为数学耦合轴集成到机器人操控体系的，这么就无需其他操控设备了。
主要特点
第七轴体系的机械手移动小车在直线方向上的移动和定位可经过操作面板和显示屏进行批改，在直线轴有用行程计划内，可设置多个定位点。方位精度由编码器精确检查，经过伺服体系操控电机重复定位精度在+-0.05mm计划以内，移动速度在0-10m/min计划内依据客户操作恳求任意设置。第七轴体系与六轴或多轴机器人的信号接口及机床体系接口用数字信号传输，确保相互之间的稳定性及可靠性。具有手动和主动两种作业操控方法，手动方法下可独自操作某一个作业，主动方法下按设定的作业程序主动作业。还有外用钥匙维护开关，急停按钮，软件功用和软硬件接口确保需方需要。合登研制的导轨精度高，不容易变形，颤抖噪音少。
构成构造
机器人第七轴行走轨迹体系主要有导轨基座，设备机械手的移动小车，操控体系，安全与防护设备构成。
导轨基座选用优秀铸铁锻造而成，长度依据客户的完结需要定制（最长到达50米），基座镶入高精度直线滚轮导轨和精细大模数齿条，线性轴装有光滑体系，能继续供给自光滑和除尘刮屑体系。
设备机械手的移动小车承载才华3000KG，移动小车与机械手的衔接标准契合通用机器人。伺服电机为主驱动经过变速器驱动齿轮齿条在导轨上行走。
操控体系有主操控柜、主开关、熔断器、马达过载维护、低电压维护、电源稳压、变压设备、操作面板和显示屏等构成。伺服操控单元可以编程逻辑操控器满足用户的恳求。
安全防护设备有软件限位，组合行程开关限位，导轨两头装有机械式泊车器和导轨根底防护板。
机器人第七轴滑轨地上导轨机器人行走体系设备。选用该线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件和东西，如给多台设备或辅佐工装，从货盘系列中进行货品组合作业以及在大型部件上作业等等。线性滑轨的操控设备是作为数学耦合轴集成到机器人操控体系的，这么就无需其他操控设备了。
主要特点
第七轴体系的机械手移动小车在直线方向上的移动和定位可经过操作面板和显示屏进行批改，在直线轴有用行程计划内，可设置多个定位点。方位精度由编码器精确检查，经过伺服体系操控电机重复定位精度在+-0.05mm计划以内，移动速度在0-10m/min计划内依据客户操作恳求任意设置。第七轴体系与六轴或多轴机器人的信号接口及机床体系接口用数字信号传输，确保相互之间的稳定性及可靠性。具有手动和主动两种作业操控方法，手动方法下可独自操作某一个作业，主动方法下按设定的作业程序主动作业。还有外用钥匙维护开关，急停按钮，软件功用和软硬件接口确保需方需要。合登研制的导轨精度高，不容易变形，颤抖噪音少。
构成构造
机器人第七轴行走轨迹体系主要有导轨基座，设备机械手的移动小车，操控体系，安全与防护设备构成。
导轨基座选用优秀铸铁锻造而成，长度依据客户的完结需要定制（最长到达50米），基座镶入高精度直线滚轮导轨和精细大模数齿条，线性轴装有光滑体系，能继续供给自光滑和除尘刮屑体系。
设备机械手的移动小车承载才华3000KG，移动小车与机械手的衔接标准契合通用机器人。伺服电机为主驱动经过变速器驱动齿轮齿条在导轨上行走。
操控体系有主操控柜、主开关、熔断器、马达过载维护、低电压维护、电源稳压、变压设备、操作面板和显示屏等构成。伺服操控单元可以编程逻辑操控器满足用户的恳求。
安全防护设备有软件限位，组合行程开关限位，导轨两头装有机械式泊车器和导轨根底防护板。
