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- 产品型号：机器人
- 所属商家：宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
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详细信息
海洋装备机器人共有三个子系列：海底作业机器人，精确海图测绘机器人及近海资源勘探机器人。海底作业机器人是为解决海底复杂环境中的机器人自主性作业问题，提高近海海底打捞、管道铺设、电缆维护等海底作业的效率及危险区域的人机替代；精确海图测绘机器人通过机器人建立全局海图、局部拓扑地图、敏感区域栅格地图，进行三位一体的信息融合，为实现近海精确导航、海洋救援、航海安全提供保障；近海资源勘探机器人主要为了实现近海资源的多功能、模块化勘探任务。其中海图测绘机器人项目成功申报了2013年国家海洋经济创新发展区域示范项目（与华中科技大数字制造装备国家重点实验室联合），申请到国家1800万的经费补助。该项目主要解决机器人高能效复合推进、机器人密封与仪器舱布局设计、机器人作业姿态保持、机器人高精度定位与导航、机器人动力自供应、精确海图协同测绘作业规划等技术难题，形成多机器人精确海图协同测绘系统技术，研制工作样机，并规范相关产品生产工艺。
