产品概述：
    该产品是一款性能优异的中型排爆机器人。机械臂4自由度设计，可灵活抓取常见重量和各种外形的爆炸物；履带式底盘具备较强的越野能力和地形通过能力，涵盖越野环境戈壁、草地、坡道等场景及城市环境常见的楼梯、瓦砾堆等场景，兼顾快速突击和低速稳健行驶的行动能力。可应用于公安武警部门侦查、排爆以及消防、核生化、矿业等领域救援、搬运、勘探等任务。
    产品特点：
    1、本产品最大臂展长度1.5m，而且在臂完全伸展后负载能力可达10Kg，可抓取常见重量和各种外形的爆炸物或搬运对象。
    2、针对客户反映的传统排爆机器人抓取任务操作困难的问题，本机器人采用基于抓取对象笛卡尔坐标的抓取操作控制，用户可直接控制机器人手抓的三维空间位置，实现快速抓取对准。
    3、机器人上装手臂模块化设计、方便更换组件，可扩展为消防机器人、救援机器人、巡检机器人等多种机器人形态。
    4、手持式控制器高度集成，小巧灵活，便于操作人员独立手持操作。
    应用环境：
    公安武警部门侦查、排爆任务
    消防、核生化、矿业等领域代替人实现救援、搬运、勘探等任务
    技术指标：
    总体性能
    操作人员                       1人
    总重量                         ≤100 Kg
    外型尺寸                       900*650*500（mm）
    距地高                         85mm
    一次充电作业里程               ≥6km
    系统连续工作时间               ≥2 h
    可实现原地旋转
    排爆能力
    最大臂展长度                   ≤1.5m
    臂完全伸展后负载能力           ≤10 Kg
    机械臂自由度数量               4
    移动能力
    移动速度：                     9km/h
    克服斜坡                       45°
    克服楼梯                       标准楼梯
    克服软土/雪                    30cm
    负载能力
    运输额外承载                   ≥14kg
    拖曳                           ≥200kg
    环境适应性
    工作温度                       －20℃～+55℃
    贮存温度                       －25℃～+70℃
    相对湿度                       95%（30℃～35℃时）
    控制器指标
    外形尺寸：                     280*160*60 mm
    重 量：                        2.35 kg
    电 池：                        内置锂电池
    电 源：                        DC12.6V/1.5A