供应产品
- 产品型号:仿生四足机器人
- 所属商家:哈尔滨龙海特机器人科技有限公司
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详细信息
产品特点:
本产品基于高维度复杂传感信息处理和高动态步态生成与控制,实现了外力冲击与惯性扰动下四足机器人平衡控制。产品行进过程中,可以利用孤立的地面支撑以非连续方式通过障碍,在轮式或履带式装备通过效率低或难于通过的区域具有独特的优势。
主要性能指标:
负载:50kg
速度:4km/h
自由度:主动16个,被动4个
适应性:松软、坑洼、碎石、低摩擦路面等。
本产品基于高维度复杂传感信息处理和高动态步态生成与控制,实现了外力冲击与惯性扰动下四足机器人平衡控制。产品行进过程中,可以利用孤立的地面支撑以非连续方式通过障碍,在轮式或履带式装备通过效率低或难于通过的区域具有独特的优势。
主要性能指标:
负载:50kg
速度:4km/h
自由度:主动16个,被动4个
适应性:松软、坑洼、碎石、低摩擦路面等。