一、多轴无人机介绍
    610A多轴无人机是技术领先的垂直起降微型自动驾驶无人飞行器，可用于执行空中定点监测、资料收集、协调指挥、搜索、测量、通讯、检测、侦查等多种空中任务无人机机体和云台完全采用碳纤维材料制造，拥有更轻的重量和更高的强度。从高分辨率的数码相机、多款视频解决方案到高端的红外热成像摄像机，可以在不同的光线环境下执行各种的影像记录与传送任务。610A的地面站系统集成了全功能的座舱仪表软件，您可以实时接收并查看完整的飞行数据及飞行器所拍摄的视频影像。集成了多种高精度传感器和卓越的控制算法设计，飞行的操控因而变得非常简单。610A拥有优秀的安全设计，任何时候只要停止遥控器操作，飞行器就会自动悬停在空中，并且具有完善的自动返航功能。无人机的噪音很小，在3米的距离悬停时噪音小于63 dBA。 正是由于这些卓越的技术设计，610A的用户分布在线路巡检、警用消防、抢险救灾、新闻媒体、航空摄影、空中考古、空中监视、植被调查、边境控制、特种部队和军队等众多不同的行业领域，在微型无人飞行器市场上占有绝对领先的地位。
    二.线路巡检多轴无人机优势分析
    在实际工作中，巡线工作的场地和环境复杂，有很多地方都是人烟罕至，难度和危险性极大，而我们最新的线路巡检无人驾驶直升机，可以完成巡线、监测等多种任务，在减少了劳动强度和难度同时，工人的人身安全也得到了保障。无人直升机线路巡检系统的作业主要利用任务载荷:可见光录像(VTR)、远距离摄影（Photography)、红外热成像、绝缘子检测等对巡检目标或线路进行检测，获取的遥感数据可进行:电网线路通道障碍，电网线路接插件松脱、缺失和磨损，绝缘子劣化、破裂和污秽，部件错误搭接，间隔棒松脱和损坏，导线和地线磨损，导线和金具内部的损伤、导线连接点过热等。 610A无人直升机线路巡检系统可满足以下要求：
    （1）可支持需要的监测频次。
    （2）具备长时间的续航能力，支持需要的监测范围；
    （3）能适应复杂电力管网巡检外业中的特殊气象及地形环境；
    （4）监测信息实时传输能力；
    （5）设备模块化，可快速切换满足不同外业巡检的需求；
    （6）培训、操作的简易性，对起降环境的广谱适应性；
    （7）可满足电力管网分布，远离人口集中地等特点。
    三. 线路巡检多轴无人机系统详细指标
    轴距：700mm
    高度：350mm
    续航时间：最大45分钟
    有效载荷:800g（除图传航拍设备外，一般不建议额外增加载荷，会影响续航时间）
    光电设备：可见光、热成像
    变焦倍数：可见光 30倍、热成像2倍
    探测距离：红外热成像人体探测距离500米
    控制距离：最大30公里 图像传输距离：10公里
    飞行直径： 30公里
    爬升速率： 6米/秒
    巡航速度： 12米/秒（43.2 km/h）
    工作温度： -10~40°C
    工作湿度: 最大80%
    工作海拨: 最大4500m
    重量：4.5公斤
    导航系统: DGPS，
    惯性导航系统:双飞行控制器
    控制方式:2.4G遥控，Waypoint自动驾驶，飞行摇杆控制
    图像传输系统: 采用MPEG2编码方式及COFDM数字调制方式，提供720*576高清晰图像，绕射能力强，支持非视距传输，基于标准的COFDM调制技术，高质量的数字视频处理及MPEG2视频编解码，极短的编码延时，支持高速移动传输，支持非视距（NLOS）传输，支持频率可调（频率可选UHF、1.0G—1.2GHz等频段），体积小、重量轻（手机大小），非视距环境下传输距离不低于1000米, 图像清晰稳定、无马赛克、无拖尾现象。