供应产品
- 产品型号：机器人灵巧手
- 所属商家：北京拓博尔机器人科技有限公司
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详细信息
自主开发的仿人形灵巧手。其设计指标如下：
1) 采用仿人手布局，具有5指11自由度，尺寸小于人手1.5倍，重量小于2.5Kg；
2) 手指端法向捏紧力大于10N，手指单关节运行速度大于1rad/s；
3) 拇指、食指和中指指端具有6维力/矩传感器，主动关节轴装有电位计测量转角；
4) 单指设计模块化直流伺服驱动电机藏于手指或手掌内，内部走线。
1) 采用仿人手布局，具有5指11自由度，尺寸小于人手1.5倍，重量小于2.5Kg；
2) 手指端法向捏紧力大于10N，手指单关节运行速度大于1rad/s；
3) 拇指、食指和中指指端具有6维力/矩传感器，主动关节轴装有电位计测量转角；
4) 单指设计模块化直流伺服驱动电机藏于手指或手掌内，内部走线。
