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济南冠森自动化设备有限公司
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点焊机器人
  • 产品型号:点焊机器人
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详细信息
点焊机器人
1、主要用途:
         点焊机器人【spot welding robot】 主要用于汽车整车及零部件、钣金等行业的点焊作业。同时还FANUC还提供一些相关配套的产品,例如DRESSOUT PACKAGE及伺服焊钳等先进的技术。
2. 主要优点:
◇稳定和提高焊接质量,保证其一致性;
◇提高生产率,一天可24小时连续生产;
◇改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;
◇降低对工人操作技术的要求;
◇缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;
◇可实现批量产品焊接自动化;
3. 系统介绍:
     点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常点焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外点焊机器人专用的点焊钳部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
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