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产品型号：RB-1
所属商家：北京汉库机器人技术有限公司
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详细信息

    此款22自由度人形机器人根据人体结构造型设计，不同于以往传统的机器人，增加了腰部旋转功能和外旋转腿功能。同时根据需要可添加手指功能。除了可以完成17自由度机器人的动作之外，还可以完成其特有的动作，如打太极拳等。此机器人完美的展示当今机器人领域的高速发展及我国人型机器人的研发、制造水平。
    RB-1教研型机器人完全按照足球机器人竞赛设计，可以完成行走，添加各种传感器后可完成足球的识别，踢球等动作，也是高校机器人二次研究开发的平台。
    可增传感器
    普通传感器：红外避障传感器，碰撞传感器，霍尔传感器，温度传感器，超声波传感器及电子罗盘等。
    可实现的功能：能实现机器人避障巡线及辨别方向等。
    高级传感器：视觉追踪系统，MEMS惯导系统。
    可实现的功能：能实现机器人追踪一个或多个目标及机器人跑步跳跃等高难度动作。
    主要应用
    可以作为机器人的创新教学及实验训练、机器人比赛、二次开发等科研课题、论文及毕设、精品课建设等等
    技术参数：
    尺寸：高385mm，宽200mm，厚100mm
    材料：采用超强工程塑料ABS
    自由度：22个自由度
    舵机：21个MT14DM 数字伺服马达、1个MT0680SP数字伺服马达
    软件部分：伟福仿真软件，kell及ADS和TXT；支持汇编语言，C语言等多种编程语言
    硬件部分：STC5410AD（可选用AT89C52,ARM,MEGA128等主控制器），最多可控制32组舵机及多种传感器
    电池：7.4V锂聚合物充电电池
    标准充电器：随机赠送
    直流电源：可选配件