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- 产品型号：BIO-12
- 所属商家：北京汉库机器人技术有限公司
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详细信息
产品简介：
四足步行机器人的研制是一项各种技术的综合性工作, 它涉及到生物力学、 机构运动学、动力学、控制理论、计算机技术、传感技术等。其科研成果在机器人机构学、运动学以及机器人控制技术、传感技术方面有较高的学术价值。
此款机器人采用静态步态的控制方式，能实现平地前进、后退、左行、右行，增加传感器后能识别和跨越/躲避障碍，最大越障高度是10cm。步行机构结构灵巧，设计合理，腿机构选用高强度、刚性好的材料，能实现原地转弯，对有凸起和下凹地面有适应功能。
四足步行机器人的研制是一项各种技术的综合性工作, 它涉及到生物力学、 机构运动学、动力学、控制理论、计算机技术、传感技术等。其科研成果在机器人机构学、运动学以及机器人控制技术、传感技术方面有较高的学术价值。
此款机器人采用静态步态的控制方式，能实现平地前进、后退、左行、右行，增加传感器后能识别和跨越/躲避障碍，最大越障高度是10cm。步行机构结构灵巧，设计合理，腿机构选用高强度、刚性好的材料，能实现原地转弯，对有凸起和下凹地面有适应功能。
