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vvl警用救援全景水下机器人
  • 产品型号:VVL-D170-4T
  • 所属商家:山东未来机器人有限公司
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详细信息

    水下救援机器人专业应用于水下搜寻打捞、消防救生、刑事侦查、救援、等领域,可通过螺旋桨来控制机器人在水下前进、后退、转向、完成精确抓取、通过监视器观察水下情况,控制机械手张合实施打捞救援作业。最大限度地保证了被困人员及施救人员的安全。采用高强LED射灯,低照度水下摄像头使水下照相摄像效果突出,操作方便。    机器人整体结构采用双筒平衡设计,打捞方式采用鹰式垂直扑捉设计,机械手采用扇贝型对合封闭设计并配有高强磁铁,整机采用高分子材料,使用年限可以达到20年以上.主要配置在基层派出所,110巡逻车、救援队、水警、巡逻船等。1)加快警员的救援速度,减少警员在深水中作业的危险2)加强警员对危险情况的处理能力

   

水下摄像机参数图像传感器:1/3   SONY   CCD              信号系统:PAL/NTSC有效像素:1280*1024水平解析度:1000TVL镜头:6MM光源:高透红光LED 光源最低照度:0.001  LUX快门:1/251/25000同步方式:同步视频传输方式:1Vp-p工作电压:DC12功耗:3W工作温度:-20--+60产品级别:军工级

 

产品技术参数

● 机器人:采用自有专利技术,全景成像设计,前后左右4台分辨率1000线高清相机,可水平360度全景观测。镜头外壳采用石英玻璃镜片,可防止水下碰撞损伤和泥沙磨损。   前相机采用最新专利技术,可垂直200度旋转,装有随镜头旋转LED灯,世界首创。● 控制箱:电脑主机控制,图像采用19英寸高亮显示器● 机械手:不锈钢机械手,由控制台控制开合,采用鹰式垂直扑捉设计,机械手采用扇贝型对合封闭设计并配有6块高强磁铁,可吸取铁质凶器等。● 录像:1T 硬盘,可拍照与录像并储存,USB接口,方便导出。● 机身:整机采用高分子材料适应年限可以达到20年以上,适用于海洋、湖泊、水塘、河流● 照相:具有照相功能● 电缆:采用100米水下专用电缆线,可承受100kg重量,下潜深度100● 照明:450W水下高透红光LED灯,独有的随镜头照射专利技术● 动力:4台推进器,可无级调速,控制机器人前、后、左、右、上、下。前进2台最大推力:20KG,上升2台最大推力20KG● 电子罗盘:采用双罗盘显示,可显示水上控制箱和水下机器人方向,操作者可快速确定水下机器人和船间的航行角度偏差,非常实用。● GPS:可显示现有GPS位置,可记录1000GPS坐标点位置,具有0.5-100公里半径寻找功能。● 航行:航速0-2m/s,具有测深功能、定深航行、定深悬停、定向航行● 能耗:最大AC-220V 2000W● 供电: AC220V-3000W发电机 ● 可见距离:一类水有效观察距离5米以上。● 机器人规格:850×600×500mm● 可全天候24小时观察。● 工作温度:-20 - 60℃。● 包装:绿色军用外包装箱

 

加载成像声纳      水底成像技术主要是通过探头对水底环境进行切片式左右横扫,就像医院中所使用的CT扫描检测技术对人体进行切片式的扫描,然后将扫描出来的图像进行重组,显示出包括左右旁扫和垂直于船底的两部分图像,而且拥有455kHz(扫描范围广)和800kHz(扫描精度高)两种频率供实用者选择,这些图像可以让使用者更直观的看到水下真实情况,水底成像功能也可以将水底沉船的位置、深度等信息清晰的显示在屏幕上,并可运用独一无二的记录回放功能将这些数据及图像进行同步记录,便于使用者日后对信息的处理。

       成像声呐,可以加载在水下救援悬浮机械手或虎鲸B上,可以在浑浊的水域先进行大范围的扫描和定位,以便搜救人员能更快、更准确的找到被救援物体,       再利用成像技术对失事物体进行GPS定位,在控制水下机器人到指定的位置去进行打捞、救援。

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