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- 所属商家：北京津发科技股份有限公司
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（1）ErgoLAB Motion动作捕捉分析模块
产品概述：
Motion动作姿态数据测量与分析，可基于多类型动捕设备进行动作姿态数据采集，支持动作姿态数据基于整体、片段、事件、场景的方式进行呈现，支持自定义调整关节角度的阈值范围，进行科学性数据处理与编码数据的可视化预览，系统可导出原始数据、处理数据、报告数据，并具有API开发接口，可被其他程序实时访问进行二次计算与二次开发。
产品特点：
l 关节角度数据一键处理
l 自动化动作姿态数据编码
l 工效分析与姿势伤害评估
l 数据统计与可视化报告
l 多模态数据同步交叉统计
产品参数：
l 数据采集与自定义参数处理：支持实时动作数据传输以及Motion Datalog便携式数据采集仪采集，只是数据后期导入，并进行数据降噪、合并最短行为、自定义行为长度等完整的参数处理。
l 动作可视化编码分析：通过多样化动作捕捉系统精确重塑个体的3D人体运动模型，实时或离线观察个体的动作姿态及不同关节的运动情况，同时可根据14个关节角度安全阈值范围，自动识别并编码个体在动态作业过程中的实时关节角度数据。
l 动作序列性分析与姿态相似度计算：系统支持基础动作统计、动作序列统计。实现自动识别两种或多种动作发生的交互关系，并对其发生的次数、概率等数据指标进行统计分析。同时支持分析二维或三维空间下，不同动作姿态发生的顺序性问题，探究作业人员在人机交互过程中的不同动作姿态与行为模式。系统自动计算作业过程中不同关节动作姿态相似度，进而分析及优化设计。
l 动作姿势伤害评估与实时预警：通过3D人体数据模型，实时监测14个关节位置分别对应的Flexion/ension 弯曲/伸展；Abduction/Adduction外展/内收；Rotation旋转以及 Angular Velocity角速度与 Angular Acceleration角加速度等，依据职业工效学理论数据库常模，将人体姿态各个关节角度阈值划分为健康（绿色）、警戒（红色）、中等（橘色）状态，实时可视化关节角度阈值变化，可实现对被试动作和姿势的实时视觉反馈以及风险姿势预警。
l 动作姿态与其他多模态数据同步采集分析：系统支持将采集的动作捕捉数据与其他多模态数据做交叉验证分析，包括生理、行为、脑电、近红外、人机交互数据、以及主观测评数据等。可分析操作人员在特定环境下，持续时间较长的工作时其生理变化、脑认知状态、疲劳水平、姿态舒适度以及作业效率等。
应用方向：
l 工业工程与安全工程领域
l 工业设计与人机交互领域
l 士兵训练与装备设计领域
l 交通驾驶与行为安全领域
ErgoLAB多模态同步方案：
整体概述
ErgoLAB人机环境同步平台采用多模态数据时钟同步技术，平台可完成完整的实验和测评流程，包括项目管理-试验设计-同步采集-信号处理-数据分析-人因智能评估-可视化报告，支持基于云架构技术的团体测试和大数据管理。
ErgoLAB人机环境同步平台采用主客观结合多模态数据同步采集与多维度验证的方法，数据实时同步种类包含大脑认知数据（EEG/BCI脑电仪与脑机接口边缘计算设备、fNIRS/BCI近红外脑成像仪），视觉数据（Eyetracker眼动仪与视线交互系统），生理数据（生理仪含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行为观察、肢体动作与面部表情（基本情绪、情绪效价、微表情等）数据、生物力学数据（拉力、握力、捏力、压力…），人机交互数据（包含人机界面交互行为数据以及对应的键盘操作，鼠标点击、悬浮、划入划出等；移动终端人机交互行为数据以及对应的手指轨迹操作行为如点击、缩放、滑动等；VR终端界面人机交互行为数据及对应的双手操作拾取、丢弃、控制，VR空间行走轨迹）、以及多类型时空行为轨迹数据采集(包括室内、户外、以及VR环境不同时空的行走轨迹、行车轨迹、访问状态以及视线交互、情感反应、交互操作行为等数据实时同步采集)、以及作业空间及作业环境数据（温度、湿度、噪音、光照、大气压、湿度、粉尘等）等客观量化数据；为科学研究及应用提供完整的数据指标。
ErgoAI人因智能：
将人工智能技术引入人因工程研究工具，人因工程行业更加深度，使得实验环境不会受限于某一种设备或数据指标，采集分析不同典型行业或学科专业的人-机-环境系统交互过程中自然状态下的人类行为数据，获取更接近真实人员状态的数据。平台还提供覆盖科研实验全流程的功能模块，包括项目管理、实验设计、同步采集、数据分析、综合统计和可视化报告，结合ErgoAI人因智能边缘计算平台为多模态人机环境研究提供一站式人因工程+人工智能解决方案。以ErgoLAB人机环境同步平台和ErgoAI人因智能边缘计算平台为核心的多模态同步人因智能解决方案大大提高了实验结果的信效度，同时节省了研究的人力、物力、时间，提高了研究与测评的整体效率。
基于ErgoAI人因智能多元时序算法底座与人因工程人机环境数据库，构建人员特定状态的预训练模型，配合高灵活度的训练方案管理功能，用户能够在统一环境中高效构建和优化模型。 从而实现对人员状态的精准实时评估与预警，如负荷状态、应激状态、疲劳状态、情景意识和注意能力等。
Kingfar公司介绍：
北京津发科技股份有限公司是国家级专精特新重点小巨人，国家级知识产权优势企业、国家级高新技术企业、国家级科技型中小企业；旗下包含北京人因智能工程技术研究院和北京人因工程设计院等科技研发机构，并联合共建了北京市企业技术中心、北京本科高校产学研深度协同育人平台、苏州市重点实验室、湖南省工程实验室、山东省工程研究中心等多个科技创新平台。
津发科技承担和参与了多项国家重点研发计划、工信部高质量发展专项、国家自然科学基金等国家级课题基金。担任全国信标委XR扩展现实标准化组副组长单位，工信部元宇宙标准化工作组关键技术组联合组长单位；津发科技创新研发了国产化自主可控的人因工程与人因智能边缘计算系列信创产品与技术，荣获多项省部级科学技术奖励；津发科技主持和参编国际/国家、行业/团体标准20余项、荣获30余项省部级新技术新产品认证，全球申请专利超过500项、100余项国际和国家注册商标、130余项国家软件著作权；已服务全国高等院校和装备科技工业科研院所应用示范，并已支撑国内科研学者和科技工作者发表中英文学术论文超过1000篇。
（2）Mars光学动作捕捉相机
产品概述：
Mars系列动作捕捉镜头采用红外摄像头捕捉反光标识点，能够采集并生成精准、实时的动作信息，包括三维空间XYZ坐标、六自由度（6DoF）、关节角度、偏航角（Yaw）、横摇角（Roll）、俯仰角（Pitch）、欧拉角等数据，为机器人/无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。同时，系统可进行二次开发。
产品特点：
l 科学级性能
l 更高性能
l 实时采集，传输方便
l 精确同步，轻松扩展
产品参数：
像素 | 1.3MP/2.2MP/4MP/9MP/12MP/18MP/26MP |
分辨率 | 1280x1024/2048x1088/2048x2048/4250x2160/4096x3072/4508x4096 |
频率 | 240FPS/380FPS/180FPS/300FPS/139FPS |
延迟 | 4.0ms/2.4ms/5.2ms/3.0ms/5.0ms/4.0± 0.2mm ms |
3D精度 | ± 0.2mm/± 0.15mm/± 0.1mm/± 0.05mm/± 0.08mm |
应用方向：
l 工业工程与安全工程领域
l 工业设计与人机交互领域
l 士兵训练与装备设计领域
l 交通驾驶与行为安全领域
ErgoLAB多模态同步方案：
整体概述
ErgoLAB人机环境同步平台采用多模态数据时钟同步技术，平台可完成完整的实验和测评流程，包括项目管理-试验设计-同步采集-信号处理-数据分析-人因智能评估-可视化报告，支持基于云架构技术的团体测试和大数据管理。
ErgoLAB人机环境同步平台采用主客观结合多模态数据同步采集与多维度验证的方法，数据实时同步种类包含大脑认知数据（EEG/BCI脑电仪与脑机接口边缘计算设备、fNIRS/BCI近红外脑成像仪），视觉数据（Eyetracker眼动仪与视线交互系统），生理数据（生理仪含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行为观察、肢体动作与面部表情（基本情绪、情绪效价、微表情等）数据、生物力学数据（拉力、握力、捏力、压力…），人机交互数据（包含人机界面交互行为数据以及对应的键盘操作，鼠标点击、悬浮、划入划出等；移动终端人机交互行为数据以及对应的手指轨迹操作行为如点击、缩放、滑动等；VR终端界面人机交互行为数据及对应的双手操作拾取、丢弃、控制，VR空间行走轨迹）、以及多类型时空行为轨迹数据采集(包括室内、户外、以及VR环境不同时空的行走轨迹、行车轨迹、访问状态以及视线交互、情感反应、交互操作行为等数据实时同步采集)、以及作业空间及作业环境数据（温度、湿度、噪音、光照、大气压、湿度、粉尘等）等客观量化数据；为科学研究及应用提供完整的数据指标。
ErgoAI人因智能：
将人工智能技术引入人因工程研究工具，人因工程行业更加深度，使得实验环境不会受限于某一种设备或数据指标，采集分析不同典型行业或学科专业的人-机-环境系统交互过程中自然状态下的人类行为数据，获取更接近真实人员状态的数据。平台还提供覆盖科研实验全流程的功能模块，包括项目管理、实验设计、同步采集、数据分析、综合统计和可视化报告，结合ErgoAI人因智能边缘计算平台为多模态人机环境研究提供一站式人因工程+人工智能解决方案。以ErgoLAB人机环境同步平台和ErgoAI人因智能边缘计算平台为核心的多模态同步人因智能解决方案大大提高了实验结果的信效度，同时节省了研究的人力、物力、时间，提高了研究与测评的整体效率。
基于ErgoAI人因智能多元时序算法底座与人因工程人机环境数据库，构建人员特定状态的预训练模型，配合高灵活度的训练方案管理功能，用户能够在统一环境中高效构建和优化模型。 从而实现对人员状态的精准实时评估与预警，如负荷状态、应激状态、疲劳状态、情景意识和注意能力等。
Kingfar公司介绍：
北京津发科技股份有限公司是国家级专精特新重点小巨人，国家级知识产权优势企业、国家级高新技术企业、国家级科技型中小企业；旗下包含北京人因智能工程技术研究院和北京人因工程设计院等科技研发机构，并联合共建了北京市企业技术中心、北京本科高校产学研深度协同育人平台、苏州市重点实验室、湖南省工程实验室、山东省工程研究中心等多个科技创新平台。
津发科技承担和参与了多项国家重点研发计划、工信部高质量发展专项、国家自然科学基金等国家级课题基金。担任全国信标委XR扩展现实标准化组副组长单位，工信部元宇宙标准化工作组关键技术组联合组长单位；津发科技创新研发了国产化自主可控的人因工程与人因智能边缘计算系列信创产品与技术，荣获多项省部级科学技术奖励；津发科技主持和参编国际/国家、行业/团体标准20余项、荣获30余项省部级新技术新产品认证，全球申请专利超过500项、100余项国际和国家注册商标、130余项国家软件著作权；已服务全国高等院校和装备科技工业科研院所应用示范，并已支撑国内科研学者和科技工作者发表中英文学术论文超过1000篇。
（3）Xsens DOT 可穿戴式传感器
产品概述：
Xsens DOT体积小，重量轻，便于携带，并且设置快速，简单。搭载IP68防水等级并且可支持一天的电量使用。
Xsens DOT用作单独的设备，也可以连接多达5个DOT以获取更准确的运动跟踪数据，同时带有超薄充电盒，最多可容纳5个DOT，在不使用时也可以保护它们。
Xsens DOT易于集成，提供了无限的应用可能性。该平台配备了适用于Android和iOS的移动SDK。可快速构建极易集成的应用程序。
产品特点：
l 精细的动作追踪
l 卓越的传感器融合技术
l 易于集成的移动API/SDK
l 便携性和耐用性
l 连接多个传感器
l 超薄充电盒
l 广泛的应用领域
产品参数：
3轴陀螺仪 | 标准全量程：±2000 deg/s |
3轴加速计 | 标准满范围：±16 g |
3轴磁力计 | 标准全量程：±8高斯 |
实时流媒体模式 | 高达60Hz |
录制模式 | 高达120Hz |
SDK支持的操作系统 | 安卓操作系统8.0或更高版本ARMv8 CPU架构 iOS 11.0或更高版本 Windows 10或以上版本 Ubuntu 20.04 LTS或22.04 LTS 64位Linux |
应用方向：
l 工业工程与安全工程领域
l 工业设计与人机交互领域
l 士兵训练与装备设计领域
l 交通驾驶与行为安全领域
ErgoLAB多模态同步方案：
整体概述
ErgoLAB人机环境同步平台采用多模态数据时钟同步技术，平台可完成完整的实验和测评流程，包括项目管理-试验设计-同步采集-信号处理-数据分析-人因智能评估-可视化报告，支持基于云架构技术的团体测试和大数据管理。
ErgoLAB人机环境同步平台采用主客观结合多模态数据同步采集与多维度验证的方法，数据实时同步种类包含大脑认知数据（EEG/BCI脑电仪与脑机接口边缘计算设备、fNIRS/BCI近红外脑成像仪），视觉数据（Eyetracker眼动仪与视线交互系统），生理数据（生理仪含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行为观察、肢体动作与面部表情（基本情绪、情绪效价、微表情等）数据、生物力学数据（拉力、握力、捏力、压力…），人机交互数据（包含人机界面交互行为数据以及对应的键盘操作，鼠标点击、悬浮、划入划出等；移动终端人机交互行为数据以及对应的手指轨迹操作行为如点击、缩放、滑动等；VR终端界面人机交互行为数据及对应的双手操作拾取、丢弃、控制，VR空间行走轨迹）、以及多类型时空行为轨迹数据采集(包括室内、户外、以及VR环境不同时空的行走轨迹、行车轨迹、访问状态以及视线交互、情感反应、交互操作行为等数据实时同步采集)、以及作业空间及作业环境数据（温度、湿度、噪音、光照、大气压、湿度、粉尘等）等客观量化数据；为科学研究及应用提供完整的数据指标。
ErgoAI人因智能：
将人工智能技术引入人因工程研究工具，人因工程行业更加深度，使得实验环境不会受限于某一种设备或数据指标，采集分析不同典型行业或学科专业的人-机-环境系统交互过程中自然状态下的人类行为数据，获取更接近真实人员状态的数据。平台还提供覆盖科研实验全流程的功能模块，包括项目管理、实验设计、同步采集、数据分析、综合统计和可视化报告，结合ErgoAI人因智能边缘计算平台为多模态人机环境研究提供一站式人因工程+人工智能解决方案。以ErgoLAB人机环境同步平台和ErgoAI人因智能边缘计算平台为核心的多模态同步人因智能解决方案大大提高了实验结果的信效度，同时节省了研究的人力、物力、时间，提高了研究与测评的整体效率。
基于ErgoAI人因智能多元时序算法底座与人因工程人机环境数据库，构建人员特定状态的预训练模型，配合高灵活度的训练方案管理功能，用户能够在统一环境中高效构建和优化模型。 从而实现对人员状态的精准实时评估与预警，如负荷状态、应激状态、疲劳状态、情景意识和注意能力等。
Kingfar公司介绍：
北京津发科技股份有限公司是国家级专精特新重点小巨人，国家级知识产权优势企业、国家级高新技术企业、国家级科技型中小企业；旗下包含北京人因智能工程技术研究院和北京人因工程设计院等科技研发机构，并联合共建了北京市企业技术中心、北京本科高校产学研深度协同育人平台、苏州市重点实验室、湖南省工程实验室、山东省工程研究中心等多个科技创新平台。
津发科技承担和参与了多项国家重点研发计划、工信部高质量发展专项、国家自然科学基金等国家级课题基金。担任全国信标委XR扩展现实标准化组副组长单位，工信部元宇宙标准化工作组关键技术组联合组长单位；津发科技创新研发了国产化自主可控的人因工程与人因智能边缘计算系列信创产品与技术，荣获多项省部级科学技术奖励；津发科技主持和参编国际/国家、行业/团体标准20余项、荣获30余项省部级新技术新产品认证，全球申请专利超过500项、100余项国际和国家注册商标、130余项国家软件著作权；已服务全国高等院校和装备科技工业科研院所应用示范，并已支撑国内科研学者和科技工作者发表中英文学术论文超过1000篇。
（4）Xsens MVN Link惯性动作捕捉仪
产品概述：
Xsens Link高端运动捕捉套装，该套装由17个传感器组成，传感器被安装在紧身的莱卡材质服装上，可以提供高质量的数据记录。
Xsens Link的20毫秒低延迟特性，实时应用程序和实时传输，同时具有低延迟率保证数据捕获和处理的时间非常短，可实时反馈和精确同步的虚拟现实、增强现实、动画制作、游戏开发以及体育训练等领域。
产品特点：
l 随时随地开展动作捕捉。
l 坚固耐用的设计。
l 卓越的运动设计和舒适性。
l 快速周转。
产品参数：
传感器 | 17个有线传感器（和1个道具传感器） |
无线传输范围 | 150米 |
延迟 | 20毫秒 |
跟踪传感器缓存 | 10分钟 |
刷新率 | 高至240Hz |
穿戴方式 | 全身莱卡套装（有6种尺码可供选择）搭配配套短裤 |
应用方向：
l 工业工程与安全工程领域
l 工业设计与人机交互领域
l 士兵训练与装备设计领域
l 交通驾驶与行为安全领域
ErgoLAB多模态同步方案：
整体概述
ErgoLAB人机环境同步平台采用多模态数据时钟同步技术，平台可完成完整的实验和测评流程，包括项目管理-试验设计-同步采集-信号处理-数据分析-人因智能评估-可视化报告，支持基于云架构技术的团体测试和大数据管理。
ErgoLAB人机环境同步平台采用主客观结合多模态数据同步采集与多维度验证的方法，数据实时同步种类包含大脑认知数据（EEG/BCI脑电仪与脑机接口边缘计算设备、fNIRS/BCI近红外脑成像仪），视觉数据（Eyetracker眼动仪与视线交互系统），生理数据（生理仪含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行为观察、肢体动作与面部表情（基本情绪、情绪效价、微表情等）数据、生物力学数据（拉力、握力、捏力、压力…），人机交互数据（包含人机界面交互行为数据以及对应的键盘操作，鼠标点击、悬浮、划入划出等；移动终端人机交互行为数据以及对应的手指轨迹操作行为如点击、缩放、滑动等；VR终端界面人机交互行为数据及对应的双手操作拾取、丢弃、控制，VR空间行走轨迹）、以及多类型时空行为轨迹数据采集(包括室内、户外、以及VR环境不同时空的行走轨迹、行车轨迹、访问状态以及视线交互、情感反应、交互操作行为等数据实时同步采集)、以及作业空间及作业环境数据（温度、湿度、噪音、光照、大气压、湿度、粉尘等）等客观量化数据；为科学研究及应用提供完整的数据指标。
ErgoAI人因智能：
将人工智能技术引入人因工程研究工具，人因工程行业更加深度，使得实验环境不会受限于某一种设备或数据指标，采集分析不同典型行业或学科专业的人-机-环境系统交互过程中自然状态下的人类行为数据，获取更接近真实人员状态的数据。平台还提供覆盖科研实验全流程的功能模块，包括项目管理、实验设计、同步采集、数据分析、综合统计和可视化报告，结合ErgoAI人因智能边缘计算平台为多模态人机环境研究提供一站式人因工程+人工智能解决方案。以ErgoLAB人机环境同步平台和ErgoAI人因智能边缘计算平台为核心的多模态同步人因智能解决方案大大提高了实验结果的信效度，同时节省了研究的人力、物力、时间，提高了研究与测评的整体效率。
基于ErgoAI人因智能多元时序算法底座与人因工程人机环境数据库，构建人员特定状态的预训练模型，配合高灵活度的训练方案管理功能，用户能够在统一环境中高效构建和优化模型。 从而实现对人员状态的精准实时评估与预警，如负荷状态、应激状态、疲劳状态、情景意识和注意能力等。
Kingfar公司介绍：
北京津发科技股份有限公司是国家级专精特新重点小巨人，国家级知识产权优势企业、国家级高新技术企业、国家级科技型中小企业；旗下包含北京人因智能工程技术研究院和北京人因工程设计院等科技研发机构，并联合共建了北京市企业技术中心、北京本科高校产学研深度协同育人平台、苏州市重点实验室、湖南省工程实验室、山东省工程研究中心等多个科技创新平台。
津发科技承担和参与了多项国家重点研发计划、工信部高质量发展专项、国家自然科学基金等国家级课题基金。担任全国信标委XR扩展现实标准化组副组长单位，工信部元宇宙标准化工作组关键技术组联合组长单位；津发科技创新研发了国产化自主可控的人因工程与人因智能边缘计算系列信创产品与技术，荣获多项省部级科学技术奖励；津发科技主持和参编国际/国家、行业/团体标准20余项、荣获30余项省部级新技术新产品认证，全球申请专利超过500项、100余项国际和国家注册商标、130余项国家软件著作权；已服务全国高等院校和装备科技工业科研院所应用示范，并已支撑国内科研学者和科技工作者发表中英文学术论文超过1000篇。
（5）Xsens MTw Awinda惯性动作捕捉仪
产品概述：
Xsens Awinda是一款配备17个无线传感器的动作捕捉系统，这些传感器通过可调节的带子固定在身上，支持快速、简便且可靠的动作捕捉，支持常规动作捕捉和多名演员使用同一设置。覆盖范围高达50米，可广泛应用于工作场所人体工程学、康复与伤害预防、动画、娱乐、生物力学科学以及人因研究等领域。
产品特点：
l 高精度无线传感器。
l 易于穿戴。
l 快速设置。
l 广泛的应用范围。
l 长距离无线传输。
l 多用户支持。
l 适应性强。
l 实时数据传输。
l 可靠性。
产品参数：
追踪器 | 17个+1道具 |
传输方式 | 无线传输 |
更新率 | 高达60Hz |
无线范围 | 50米 |
无线通信 | 无线通信协议（Awinda协议） |
应用方向：
l 工业工程与安全工程领域
l 工业设计与人机交互领域
l 士兵训练与装备设计领域
l 交通驾驶与行为安全领域
ErgoLAB多模态同步方案：
整体概述
ErgoLAB人机环境同步平台采用多模态数据时钟同步技术，平台可完成完整的实验和测评流程，包括项目管理-试验设计-同步采集-信号处理-数据分析-人因智能评估-可视化报告，支持基于云架构技术的团体测试和大数据管理。
ErgoLAB人机环境同步平台采用主客观结合多模态数据同步采集与多维度验证的方法，数据实时同步种类包含大脑认知数据（EEG/BCI脑电仪与脑机接口边缘计算设备、fNIRS/BCI近红外脑成像仪），视觉数据（Eyetracke
