- 产品型号：RXR-M80BD-TE
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产品介绍 :
防爆消防灭火机器人 RXR-M80BD-TE
产品概述
采用履带式独立悬挂底盘结构，由机器人本体、消防水炮、智能云台及控制终端等模块构成。适用于易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火、数据采集、反馈。
产品优势
l 模块化结构设计，电机、电池及控制分仓设计，可扩展照明、排烟及运输等功能；
l 车体采用克里斯蒂独立悬挂系统，可适应重载避震，复杂地形运行平稳；
l 低重心和大倾角的结构设计，大大提高了机器人的通过性；
l 便携手持式遥控终端，可全屏与多画面同时显示，控制简单高效；
l 紧凑的水炮炮身结构设计，可在有限压力情况下，满足大流量远射程的需求；
l 可定制增加全景影像系统，便于实现远程盲操作业。
技术参数
基本配置参数 | |
结构型式 | 克里斯蒂悬挂减震 |
外形尺寸 | 1650×950×1300mm |
整车重量 | ≤ 650KG |
动力方式 | 48V电机驱动 |
最大速度 | 1.6m/s |
最大越障 | 250mm |
越沟壑能力 | 400mm |
爬坡能力 | ≤35° |
涉水深度 | ≤300mm |
通信距离 | 无线≥1200米（空旷） |
转弯半径 | 原地自转 |
持续工作时间 | ≥3H |
负载能力 | ≥200KG |
牵引能力 | ≥6KN |
防护等级 | IP66 |
防爆等级 | Ex d e ib IIB T4 Gb |
消防炮配置参数 | |
灭火剂类型 | 水或泡沫两用 |
额定工作压力 | 0.8Mpa |
工作压力范围 | 0.6-1.2 Mpa |
最大流量 | 80L/S |
最大射程 | 80m |
喷雾角度 | 120° |
水平回转角度 | ±90° |
俯仰角度 | 0-90° |
视频配置参数 | |
图像分辨率 | 1920*1080 |
底盘视频 | 前摄像1路 |
车载云台 | 水平角度：360°；俯仰角度：±90° |
图像质量 | 高清数字图像传输无卡顿 |
控制终端配置参数 | |
遥控器型式 | 手持式 |
尺寸 | 400*250*60mm |
重量 | ≤3KG |
天线 | 2根可变弹性天线 |
显示屏 | 10.1寸液晶屏 |
连续工作时间 | 6h |
智能化配置 | |
自喷淋降温 | ● |
防碰撞功能 | ● |
声光报警 | ● |
照明功能 | ● |
防倾覆功能 | ● |
环境气体检测 | ○ |
自动脱水带 | ○ |
热成像检测 | ○ |
语音对讲 | ○ |
互联网功能 | ○ |
自动升降机构 | ● |
※此表中，“●”代表具备该功能配置，“○”代表该功能配置可选。
