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一、尺寸和重量
单采水器尺寸：220*110*140mm
单采水器重量：1258g
可采水容量：5L
系统整体重量：使用5L容器，装满重量5L
二、收放机构系统
无电机或控制信号输入时，具备上限位自锁性
具备全自动采水和手动采水模式
极限承载能力达9公斤
实时检测已释放绳长和采样瓶下放速度
自动脱线功能
自动校准绳长功能
三、电源及接口
（1）供电电压3S-5S，即为11.1V-18.5V
（2）TYPE-C接口，提供设备供电
（3）采水器静态功耗5.8W载满5L水上升最大功耗19W
四、功能特征
（1）实时显功能
1）雷达状态显示:雷达通信正常、雷达通信异常(断开)
2）当前模式显示:全自动采水或手动采水模式当前自动采水状态显示:采样器原位、采样器上升、采样器下降、采样器暂停、自动绳长校准中、自动绳长校准完成、自动采水完成
3）当前手动采水状态显示:采样器上升、采样器下降、采样器暂停
4）当前采样器速度显示:采水容器上升速度或采水器下降速度
5）当前水面高度显示:水距
6）现/目标深度显示
7）释放绳长显示
8）电机操控速度显示
9）当前飞行器与采水目标点的距离和相对方向
（2）一键采水功能
具备飞机到达指定地点，一键完成采水全过程:切换自动采水模式，设置深度，点击下键，飞机开始全自动采水。
五、环境感知
（1）具有毫米波雷达，实时检测飞机距离水面的安全距离及采样的深度。
（2）影像系统:集成下视摄像头，支持实时采样显示。
六、人性化设计
（1）设备结构设计合理，轻量化程度高
（2）通用安装卡口，让设备快速安装到无人机上
（3）3秒安装采水瓶，支持单手更换采水容器
七、人机交互系统
（1）结构合理，外表美观。外表面无毛刺，结合处无缝隙或缝隙微小。方便握持，无伤手。
（2）界面布局合理，操作菜单分级合理，符合操作逻辑。图标为图示设计思路，图标大小为大疆默认大小，非操作为灰色显示，操作为蓝色显示，易于区分。
1）在遥控器左侧，显示采水信息;
2）遥控器右侧栏为操作界面，包括模式切换、水深设置、采样器暂停继续采样器上升、采样器下降。
（3）异常保护，当设备使用逻辑不当或有外力施加时可最大程度保护人身安全，设备安全。
