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救助打捞
水利水电
海上风电
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环保监测
产品简介
“江豚”系列水下机器人相较于“河豚”而言，具备更高的配置，拓展性更强，在救助打捞、水利水电、海洋牧场、海洋科考等各个领域都积累了丰富的应用案例，可靠性高，深受客户信赖。
应用领域
 | 优越动力性能，适应复杂水况 |  | 高阶配置，强探测能力 |
5/6 推进器布置，动力强劲 自动定向、自动定深、自动定高功能，全姿态控制适应各种复杂水况 | 声呐系统：多波束图像，单波束扫描，侧扫 光学系统：1920×1080，照度低至千分之一 摄录系统：2.8-12mm 变焦，±60°/±90°云台 照明系统：多种亮度可选 导航系统：DVL 多普勒计程仪，INS 惯性导航系统，USBL 超短基线 水下定位系统，GNSS 全球卫星导航系统 | ||
 | 多任务载荷，适应性广 |  | 兼容性强，支持改装 |
可搭载多种传感器及机械手，满足不同客户需求 | 可根据任务需求增加功能模块，如为南水北调项目定制的“惯导 +DVL+ 声呐图像”的长隧洞组合导航定位模块 |
参数 | 江豚IV-A | 江豚IV-C |
尺寸 | ＜790mm×540mm×490mm | ＜810mm×590mm×510mm |
重量 | 45kg（不含负载） | 65kg（不含负载） |
水下载荷 | 6kg | 8kg |
作业深度 | 300m | 300m |
推进器布局 | 4水平矢量+1垂直 | 4水平矢量+2垂直 |
前进速度 | 3.5kn | 3.5kn |
观测系统 | 分辨率：1920×1080 | 分辨率：1920×1080 |
额定功率 | 4kW | 6kW |
缆轴 | 200m、300m、400m | 200m、300m、400m |
搭载附件 | 图像声呐 | 图像声呐 |
自动功能 | 自动定向 | 自动定向 |
