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详细信息
 | 体积小，作用大 |
| 低供电，易启动 |
| 仅重 24~34kg，在无吊机的情况下 1~2 人即可快速部署 ±90°单轴云台，视野广阔 拓展性好，可搭载机械手或其他传感器 0-300m 作业深度，满足大部分湖泊、水库、河流探测需求 | 输入功率<3KW，山区等后勤配套设施有限的条件下，可以稳定工作 | ||
 | 智能控制，快速稳定 |  | 专属附件，专业化方案 |
自动定深、定向、定速、定高，运动状态快速稳定 操作台简单，工作人员可快速进入作业状态 | 设计适合不同领域的专用附件，提供专业化解决方案 大坝检测：激光尺度仪 应急救援：三屏显示器 |
参数 | 河豚V-B | 河豚IV-B | 河豚IV-A |
尺寸 | ＜650mm×420mm×280mm | ＜580mm×460mm×370mm | ＜720mm×500mm×480mm |
重量 | 20kg（不含负载） | 24kg（不含负载） | 36kg（不含负载） |
水下载荷 | 2kg | 3kg | 5kg |
作业深度 | 300m | 300m | 300m |
推进器布局 | 2水平直推+2垂直 | 2水平直推+1侧向+1垂直 | 2水平直推+1侧向+1垂直 |
前进速度 | 3kn | 3kn | 3.5kn |
观测系统 | 分辨率：1920×1080 | 分辨率：1920×1080 | 分辨率：1920×1080 |
额定功率 | 1.6kW | 1.6kW | 4kW |
缆轴 | 150m、200m | 150m、200m | 200m、300m、400m |
搭载附件 | 单功能机械手 | 两功能机械手 | 两功能机械手 |
自动功能 | 自动定向 | 自动定向 | 自动定向 |
