1　产品用途

无线自组网智能驾驶计算平台是一套无线通信处理控制设备，主要包括智能计算平台、智能显控终端，其中智能计算平台为车载设备，智能显控终端为手持控制设备，主要用于无人车的集群控制与通信。

2　产品性能及主要战术技术指标

2.1　主要性能指标

a) 智能计算平台：

1) CPU：2个RK3588，总核数16核，主频1.5～2.0GHz；

2) 内存：总容量32GB；

3) 存储：384GB（标称值）；

4) USB：2路；

5) 网络接口：14路千兆网络；

6) CAN接口：10路；

7) 串口：5路（默认1路RS232，1路RS485，3路RS422）；

8) GPIO口：8个GPIO，其中4路输入、4路输出；

9) 视频输入：4路视频输入；

10) 视频输出：2路视频输出；

11) 音频接口：4路音频接口。

a) 智能显控终端：

1) CPU：RK3588，8核，主频1.5～2.0GHz；

2) 内存：16GB；

3) 存储：320GB（标称值）；

4) 网络接口：1路；

5) USB：1路；

6) 视频输出：1路视频输出；

7) 电池容量：工作时间不小于3小时（常温25℃）；

8) 分辨率不低于1920×1080；

9) 显示屏尺寸不小于10.1吋，支持多点触控；

10) 人脸识别速度不大于1S；

11) 显示正常；

12) 其他：可外接充电器使用。

b) 无线通信

智能计算平台与智能显控终端通信传输数据满足：智能计算平台传输3路720p视频，传输视频帧率不低于30fps。

2.2　尺寸

a) 智能计算平台

满足装车安装要求，可通过固定安装在无人车中。

400±1mm（高）×374±1mm（宽）×120±1mm（深）（不包括航插、开关按键、把手等突出部分）。

c) 智能显控终端

313mm±1mm（宽）×179.7mm±1mm（高）×29.7±1mm（厚）（不含航插、天线、摇杆、四周包角等凸起物）。

2.3　重量

a) 智能计算平台：不大于15kg；

b) 智能显控终端：不大于2.5kg（不含天线、背带、充电线缆等）。

2.4　供电

a) 智能计算平台：直流24V供电(DC20-30V供电)；

c) 智能显控终端：内置电池供电，外置交流220V适配器。

2.5　能耗

a) 智能计算平台：功耗不大于250W；

d) 智能显控终端：功耗不大于35W。

2.6　颜色

a) 智能计算平台：外表面铁灰色（RAL7011）；

e) 智能显控终端：外表面军绿色（GY06）。

2.7　环境适应性

2.7.1　智能计算平台

a) 工作温度：-40℃～+55℃；

d) 贮存温度：-40℃～+65℃；

e) 振动：振动暴露量级由表1（GJB 150.16A中表C.7）和图1（GJB 150.16A中图C.3）确定；振动暴露持续时间为40min（每个轴向）。

2.7.2　智能显控终端

a) 工作温度：-20℃～+45℃；

f) 贮存温度：-40℃～+65℃；

g) 振动：振动暴露量级由表1（GJB 150.16A中表C.7）和图1（GJB 150.16A中图C.3）确定；振动暴露持续时间为40min（每个轴向）。

h) 振动：振动暴露量级由表1（GJB 150.16A中表C.7）和图1（GJB 150.16A中图C.3）确定；振动暴露持续时间为40min（每个轴向）。

3　工作原理与结构

3.1　工作原理

无线自组网智能驾驶计算平台由智能计算平台、智能显控终端组成。智能计算单元安装在无人车上，无人车上包括多个摄像头，可采集信息，摄像头采集的信息通过智能计算单元进行视频编解码，智能显控终端由控制人员操控，支持语音识别、人脸识别。智能显控终端与无人车上的智能计算平台集成了无线自组网模组，5G/4G模组进行通信。无线自组网智能驾驶计算平台的连接关系图如下图所示。

图1　连接关系图

3.2　结构

3.2.1　智能计算平台

3.2.1.1　整机外观

智能计算平台的整体外观实物图如下图所示。

图2　智能计算平台实物图

智能计算平台采用铝合金6系材质，导电氧化本色，外表面喷涂，颜色铁灰色（RAL7011 Iron grey），散热方式采用自然对流散热。

智能计算平台外形尺寸400±1mm（高）×374±1mm（宽）×120±1mm（深）（不包括航插、开关按键、把手等突出部分），结构尺寸图如下图所示。

图3　智能计算平台的结构尺寸图

3.2.1.2　前面板布局

智能计算平台前面板布局如下图所示，接口列表如下表所示。

图4　前面板布局图

表1　前面板接口列表

3.2.1.3　后面板布局

智能计算平台后面板后面板布局如下图所示，接口列表如下表所示。

图5　后面板布局图

3.2.2　智能显控终端

3.2.2.1　整机外观

智能显控终端为手持控制设备，具有小型化、轻量化的特点，壳体采用轻量化、高强度的镁铝合金AZ31B材质，颜色为军绿色（GY06），实物图如下图所示。

图6　智能显控终端实物图

智能显控终端尺寸不大于313mm±1mm（宽）×179.7mm±1mm（高）×29.7±1mm（厚），不含航插、天线、摇杆、四周包角等凸起物。结构尺寸图见下图所示。

图7　智能显控终端结构尺寸图

3.2.2.2　功能接口布局

智能显控终端正面为显示触摸屏、2个喇叭、1个摄像头、2个麦克风、2个摇杆和6个功能按键，左侧面为1个功能按键和1个SIM卡插槽，右侧面为1个功能按键，顶部提供4个天线接口、1个电源接口、1个USB接口、1个调试接口、1个网络接口、1个HDMI接口及1个电源开关，底部为销毁按键，具体功能布局图如下图所示。

图8　智能显控终端功能布局图