一、产品概述：

    六旋翼无人机，机身采用3k碳纤维材料及高强度尼龙制作，电机采用六旋翼结构布置，飞行效率较高，巡航时间长，负载能力较强，抗风能力较强，飞行姿态稳定，可做定点航行和定点起降（飞控平台程序控制），易于操纵。该无人机搭载了微型高倍率光学变焦监控摄像头便于侦察等使用。其次，搭载的智能稳定云台可保证在任何情况下镜头始终在水平状态进行拍摄，同时也可通过遥控器对云台进行控制用于调整摄像角度。

    适用于公安及消防等部门长时间巡视检查等用途。

    二、产品规格：

    规格参数

    名称 参数

    旋翼数量 6

    旋翼直径 400mm

    管径 20mm

    轴距 950mm

    机架直径 970mm

    总高 260mm

    空机重量 1100g

    极限载重 3000g

    推荐载重 2000g

    最大续航时间 40min

    标准续航时间 30min

    飞行极限高度 800m

    最远飞行半径 1500m

    工作温度 -10°C to +60°C

    可抗风力等级 6级

    定位精度 水平：±2m

    垂直：±0.5m

    最快飞行速度 60km/h

    推荐飞行速度 40km/h

    机载电池容量 10000mah

    远程无线视频实时传输模块微波频率 5705mhz-5945mhz

    远程无线视频实时传输模块传输距离 2.5-5km（使用不同增益的天线及使用环境的不同会对传输距离有一定影响）

    远程无线视频实时传输模块发射功率 28dbm+-1dbm

    远程无线视频实时传输模块接收灵敏度 -90dbm+-2dbm

    拖钩 可携带3KG重物或牵引绳并智能控制抛投.

    配置训练机 机身采用高强度尼龙材料制作，电机采用四旋翼结构布置，负载能力较同体积机型高，抗风能力较强，飞行姿态稳定，可做定点航行和定点起降，易于操纵，可搭载微型高清设备进行航拍。机身重量：1000g；最大负载：300g；最大续航时间：15min。

    三、产品特点：

    多旋翼平台的高度产品化的飞控系统:集成了高精度的感应器元件，运用了先进的温度补偿算法和工业化的精准校准算法，使系统发挥出稳定、高效、可靠的性能。

    装载智能拖钩,:智能控制拖钩最大载重3kG,可携带牵引绳、应急救援物资等到指定地点并通过远程操作控制放下拖钩，以辅助救援。

    多种飞行控制模式:为在不同的环境下作业提供了可能，姿态模式下可在室内保持精确的高度锁定和平稳的姿态平衡。GPS姿态模式在户外可保持精确的高度和坐标锁定。强化的外置LED飞行状态指示灯模块，使地面的飞行员很容易观察多旋翼的实时飞行状态。

    安全性：在损坏一个机翼情况下可安全返航。

    自动返航功能:可以在GPS姿态模式下轻松完成整个飞行任务，包括起飞至降落；或随时切换到有姿态稳定作用的姿态模式，以及手动操作模式,当飞行器飞离人员视野时,可启用自动返航功能,一键返回起飞位置,无需人员操作。

    可做定点航行和定点起降（飞控平台程序控制），易于操纵。

    云台增稳系统：飞机在任何状态下保证摄像画面的平稳性

    防水性能：整机采用先进的防水材料对机身进行防水处理。

    飞行控制系统是一款面向商用及工业用多旋翼平台的高度产品化的飞控系统。集成了高精度的感应器元件，运用了先进的温度补偿算法和工业化的精准校准算法，使系统发挥出稳定、高效、可靠的性能。

    多种飞行控制模式为在不同的环境下作业提供了可能，姿态模式下可在室内保持精确的高度锁定和平稳的姿态平衡。GPS姿态模式在户外可保持精确的高度和坐标锁定。强化的外置LED飞行状态指示灯模块，使地面的飞行员很容易观察多旋翼的实时飞行状态。

    可以在GPS姿态模式下轻松完成整个飞行任务，包括起飞至降落；或随时切换到有姿态稳定作用的姿态模式，以及手动操作模式。

    四、应用场景:

    随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，我国民用无人机应用领域日益广泛，包括：摄影测量、应急救灾、公共安全、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、林火病虫害防护与监测等。当前，我国消防部队面临着日益复杂的灭火救援和社会救助形势，对各类地震救援、抗洪抢险、山岳救助及大跨度或高层火灾等情况，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显。如何有效实施消防预警和现场侦测，并迅速、准确处置灾情显得尤为重要。