- 产品型号：SJGY-V100
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所述微型清理机器人为分布式集群设计，单台机器人直径5-10cm，重量不超过100g，采用蒲公英式空气动力学结构，包括外壳、内部功能模块及表面绒毛结构，具体设计如下：
（1）外壳结构：采用轻质耐磨的PPS工程塑料，外形为倒锥形，顶部设置放射状碳纤维绒毛，绒毛长度3-5cm，兼具空气动力学导流与静电吸附功能；外壳中部开设环形进气口，底部设置可拆卸式出料口，用于排出熔融后的光纤颗粒；
（2）吸附模块：包括静电吸附单元、微涡流单元及可选磁吸单元；静电吸附单元由高压静电发生器、导电绒毛组成，高压静电发生器可产生5-10kV静电场，使碳纤维绒毛带静电，吸附玻璃纤芯、塑料涂层等绝缘光纤部件；微涡流单元包括微型无刷风扇、导流罩，微型风扇转速可调（5000-10000r/min），配合导流罩产生螺旋形微涡流，将周围散落的光纤丝卷向外壳吸附区域；磁吸单元为内置电磁线圈，针对带有金属铠装的光纤，通过通电产生磁场实现磁吸收集，可与静电吸附单元协同工作；
（3）处理模块：包括加热单元、成型单元及触发单元；加热单元采用微型激光加热器，功率5-10W，可将光纤丝加热至1200-1500℃，实现玻璃纤芯与塑料涂层的同步熔融；成型单元为内置半球形模具，熔融后的光纤材料在模具内通过自身重力与微型压杆挤压，冷却后形成直径0.5-1cm的圆润颗粒；触发单元为重量传感器，当吸附的光纤丝重量达到50-80g时，自动触发加热、熔融、成型流程；
（4）核心控制模块：采用微型MCU控制器，内置路径规划算法、状态监测算法，可接收母体平台或地面控制站指令，调整吸附强度、风扇转速、加热功率，同时采集机器人电量、光纤收集量、作业状态等数据并反馈；
（5）电源与通信模块：电源模块采用固态电池，容量500mAh，续航时间2-3小时；通信模块采用LoRa无线通信单元，实现与母体平台、其他机器人的短距离数据交互，支持集群协同；
（6）自保护单元：内置温度传感器、冲击传感器，当检测到温度超过200℃或受到强烈冲击时，自动关闭加热单元、切断静电发生器，进入待机模式并向母体平台发送求救信号，避免机器人失效。
