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华测X12惯导RTK
什么是惯导RTK呢？
惯导RTK就是RTK内置高精度IMU（Inertial Measurement Unit）惯导模块，采用卫星+惯导组合定位的方式解算，实现任意姿态测量，在60°倾角内保障2cm定位精度。说的就是倾斜测量。
惯导RTK的作用就是和倾斜测量一样，在测点被遮挡，作业环境恶劣，无法直接测量的地方，一般用于房屋房角难测的地方。只用对中杆对准测点，即可完成测量，避免危险作业。
还有首创轨道双交修正技术，采用GNSS/INS点位容错算法，可以控制飞点修正误差在5cm以内以及30S开机到固定等功能。
产品特点：
一、突破不可能
1、点到就能测
在测点被遮挡、作业环境危险或无法直接测量的地方，只要对中杆底部对准测点，即可完成测量。提升环境适应性， 保障人身安全。
2、倾斜黑科技，无视磁干扰
惯性导航系统不受磁场影响，高达200Hz实时倾斜补偿，不用担心磁场、高压线、大型金属构筑物对精度的干扰。
3、双重检核，剔除飞点
业内首创“轨道双交修正技术”，卫导+惯导双重检核修正，修复飞点精度至5cm，避免飞点的困扰。
4、免对中，效率提升20%~30%
60°倾角内，你可以不用看气泡，甚至抗在肩上找点，测量用户可提升20%作业效率，放样用户可提升30%作业效率。
二、智能省心
1、支持北斗三代卫星
支持北斗三代卫星全球定位系统，大幅提升精度及抗遮挡性能。
2、网络不插卡，3年免流量
采用eSIM技术，不用买电话卡，无需去营业厅。同时预留实体SIM卡槽，支持4G全网通；赠送3年流量服务费。
3、 基站电量提醒
独创 “PowerLink”技术，让你在手簿上能够查看基站电量，随时掌握整套设备的续航时间，防止测着测着就没信号的尴尬。
4、开机30s固定
30s完成开机到固定全过程。当他还在等信号，你已经开始测量。高效，就是要分秒必争。
5、基站移动警告，防止一错到底
基站被移动会立即发出警告，防止一错到底。
6、电台干扰检测
电台连接时，自动进行干扰检测，实时评估现场各信道质量，给出*优选择。
技术参数：
| 项目 | 内 容 | 指 标 |
|---|---|---|
卫星与精度① | 通道数 | 336 |
卫星系统 | GPS+BDS+Glonass+Galileo，支持北斗三代 | |
广域差分 | SBAS+QZSS+IRNSS | |
L-Band星站差分 | 可选，收敛时间5分钟 | |
断点续测 | 可选 | |
静态精度 | 平面精度:±2.5mm + 0.5×作业距离×10-6 mm 高程精度:±5mm + 0.5×作业距离×10-6 mm | |
RTK精度 | 平面精度:±8mm + 1×作业距离×10-6 mm 高程精度:±15mm + 1×作业距离×10-6 mm | |
GNSS+惯导② | 输出频率 | 200Hz |
倾斜角度 | 0~60° | |
倾斜补偿精度 | 10 mm + 0.7 mm/°tilt（30°内精度<2.5cm） | |
用户交互 | 液晶屏 | 1.46英寸，分辨率128×128 |
指示灯 | 1个卫星灯+1个差分数据灯 | |
按键 | Fn功能键+电源/确认键 | |
语音 | 支持语音播报 | |
Web网页 | 支持PC/手机端网页 | |
物理特性 | 尺寸 | φ190*98.5mm |
材质 | 镁合金 | |
重量 | 1.25kg | |
工作温度 | -45℃~+75℃ | |
存储温度 | -55℃~+85℃ | |
防水防尘 | IP68（防水下1米浸泡） | |
防撞击 | IK08（受到2.5公斤钢制撞锤同等的机械冲击力而不损坏、抗3米跌落） | |
防水透气膜 | 防止在太阳暴晒、突降大雨等恶劣环境下水汽进入设备内部 | |
电子气泡 | 支持自动测量 | |
电气性能 | 电池 | 双电池，6800mAh，移动站10小时续航 |
外接供电 | （9~28）V DC | |
存储 | 32GB，5年典型数据存储 | |
高级功能 | 云服务、基站移动警告、基站电量显示、电台干扰检测、数据转发 | |
无线通讯 | NFC | 支持Wi-Fi、蓝牙触碰闪连接收机 |
eSIM | 无需插卡即可使用CORS、网络1+N，赠3年服务费 | |
网络 | 4G全网通 | |
电台 | 支持内置/外挂电台，多厂家协议 | |
Wi-Fi数据链 | 支持 | |
数据输出 | 差分数据 | RTCM2.X、RTCM3.X、CMR、CMR+、CMRx、RTCA |
定位数据 | NMEA-0183、Trimble GSOF、NMEA2000 | |
静态数据 | HCN、RINEX 2.11、RINEX 3.02 | |
外挂数据链电台 | 用户交互 | 液晶屏+4个方向键+1个电源/确认键 |
通讯协议 | 多厂家协议 | |
发射功率 | 0~35W可选 | |
高级功能 | 自动匹配波特率，数据转发、中继可选 | |
控制手簿 | 型号 | HCE320 |
操作系统 | Android 7.1 | |
C P U | 八核1.4GHz处理器 | |
网络 | 4G全网通，双Nano卡+TF卡切换 | |
液晶屏 | 5.5”AMOLED自发光电容屏 | |
电池 | 8000mAh，支持快充 | |
续航时间 | 20小时 | |
防水防尘 | IP68 | |
点触笔 | 支持 | |
本公司产品技术参数及配置如有变更，恕不另行通知。
注：
①精度和可靠性会受到多路径、障碍物、卫星几何位置和大气条件等外界条件影响而变，建议把仪器架设在开阔、无明显电磁干扰和多路径环境的地方。基线长于30公里时候需要精密星历，可能需要长达24小时的观测时间，才能达到高精度静态规范的指标。
②强烈震动、急速旋转可能会影响惯导精度。
配件（手簿控制器）
