参数名称

A10参数指标

1、机器人本体

外形尺寸

机器人重量

约38kg

机器人负载能力

约60kg

速度

0-1.2m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示

转向半径

原地旋转

机身

航空级铝合金精密加工

爬坡、楼梯能力

35°（斜坡）、35°（楼梯）

跨沟宽度

300mm

越障高度

200mm

防护等级

IP65，全天候

电池

可充电动力锂电池，24V10AH，可以扩展

工作时间

2-10小时

行车摄像机

彩色CCD相机，红外感应夜视

通讯

无线100m可视距离

有线100m，自动放线

2、机械手臂

模块化设计

可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线

手爪摄像机

彩色CCD相机，红外感应夜视，2路

臂展

1.5m

抓持能力

最大8kg，水平展开3kg

手爪配件

可以选配四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷

独立自由度

肩部旋转：360°

肩部摆动：±90°

大臂摆动：210°

小臂摆动:  180°

爪旋转：360°连续

爪张开：0~220mm

3、监控云台

模块化设计

可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线

监控摄像机

CCD ， 低照度：0.02Lux，防爆镜头

云台运动自由度

2个独立自由度

云台旋转：360度连续，

云台俯仰：-45°~ 190°，

4、标准操控终端

控制箱

便携式、防水、防尘、高强度控制箱

控制箱尺寸

控制箱重量

约10kg

显示屏尺寸

12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰

快捷键功能

多自由度联动一键控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能

操控

高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便

显示图像

同时监控4路视频信号或单独放大其中1路

武器开关

带有武器钥匙、保险、开火等开关，方便配备水炮枪等部件

信息显示

实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息

电池

可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于3-5小时