重量（含电池及桨）

1388 g

轴距

350 mm

上升速度

运动模式：6 m/s
定位模式：5 m/s

下降速度

运动模式：4 m/s
定位模式：3 m/s

水平飞行速度

运动模式：72 km/h
姿态模式：58 km/h
定位模式：50 km/h

可倾斜角度

运动模式：42°
姿态模式：35°
定位模式：25°

旋转角速度

运动模式：250°/s
姿态模式：150°/s

飞行海拔高度

6000 m

可承受风速

10 m/s

飞行时间

约30分钟

工作环境温度

0℃至40℃

卫星定位模块

GPS/GLONASS双模

悬停精度

垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（GPS定位正常工作时）
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（GPS定位正常工作时）

视觉系统

前视视觉系统
后视视觉系统
下视视觉系统

速度测量范围

飞行速度≤50 km/h（高度2 m，光照充足）

高度测量范围

0 - 10 m

精确悬停范围

0 - 10 m

障碍物感知范围

0.7 - 30 m

FOV

前视：水平60°，垂直±27°
后视：水平60°，垂直±27°
下视：前后70°，左右50°

测量频率

前视：10 Hz
后视：10 Hz
下视：20 Hz

使用环境

表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

影像传感器

1英寸CMOS
有效像素2000万

镜头

FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效）
f/2.8 - f/11带自动对焦（对焦距离1 m - 无穷远）

ISO范围

视频：
100 - 3200（自动）
100 - 6400（手动）
照片：
100 - 3200（自动）
100 - 12800（手动）

机械快门速度

8 - 1/2000 s

电子快门速度

8 - 1/8000 s

照片尺寸

3:2宽高比：5472×3648
4:3宽高比：4864×3648
16:9宽高比：5472×3078

PIV拍照尺寸

4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)

照片拍摄模式

单张拍摄
多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14张
自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长
间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

录像分辨率

H.265
C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD：1280×720 120p @60Mbps

H.264
C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD：1280×720 120p @80Mbps

视频码流

100 Mbps

支持文件系统

FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

图片格式

JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG

视频格式

MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）

支持存储卡类型

Micro SD卡
支持128 GB容量，写入速度≥15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡

工作环境温度

0℃至40℃

电压

17.4 V

额定功率

100 W

移动设备App

DJI GO 4

工作频率

2.4G ISM，5.8G ISM

实时图传

720P @ 30fps

延时

Phantom 4 Pro：220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)
Phantom 4 Pro +：160 - 180 ms

移动设备系统版本要求

iOS 9.0 或更高版本
Android 4.4.0 或更高版本

稳定系统

3-轴（俯仰，横滚，偏航）

可控转动范围

俯仰：-90°至+30°

控制转速

俯仰：90°/s

角度控制精度

±0.02°

障碍物感知范围

0.2 - 7 m

FOV

水平70°，垂直±10°

测量频率

10 Hz

使用环境

表面为漫反射材质，且反射率>8%（如墙面，树木，人等）

工作频率

2.400 - 2.483 GHz和5.725 - 5.825 GHz

信号有效距离

2.400 - 2.483 GHz（无干扰、无遮挡）
FCC：7000 m
CE：3500 m
SRRC：4000 m
5.725 - 5.825 GHz（无干扰、无遮挡）
FCC：7000 m
CE：2000 m
SRRC：5000 m

工作环境温度

0℃至40℃

电池

6000 mAh锂充电电池2S

等效全向辐射功率（EIRP）

2.400 - 2.483 GHz
FCC：26 dBm
CE：17 dBm
SRRC：20 dBm
5.725 - 5.825 GHz
FCC：28 dBm
CE：14 dBm
SRRC：20 dBm

工作电流/电压

1.2 A@7.4 V

视频输出接口

GL300F：USB
GL300E：HDMI

移动设备支架

GL300F：适用于平板电脑或手机
GL300E：自带屏幕（5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系统，系统内存4G RAM＋16G ROM）

容量

5870 mAh

电压

15.2 V

电池类型

LiPo 4S

能量

89.2 Wh

电池整体重量

468 g

充电环境温度

5℃至40℃

充电功率

160 W