作战活动都是在一定的战场环境中进行的,战场环境对部队人员战斗力、武器性能、通讯和情报搜索能力都有很大的影响。通过战场环境建模及仿真来研究战场环境对作战的影响，对战争的胜负有着重要的意义。高技术战争的战场范围已由陆地、海洋、空中扩大到外 层空间，作战部署和作战行动由平面变为立体，整个战争将在地面、空中、 海上、水下、外层空间、前方与后方同时展开。这种高度立体化的作战战场， 要求战场环境建模及仿真必须建立从平面到立体，从内层空间到外层空间，从前方到后方的全面真实的仿真对象及环境，提供更具参考价值的仿真结果和结论。

    分布交互仿真(DIS)技术从产生(SIMENT计划)到DIS2.X，IEEE1278.X系列协议和ALSP协议制定，进而发展到今天的HLA，都是力图解决系统建模与系统仿真(Modeling and Simulation，M&S)领域存在的问题：绝大多数仿真器的应用实现较为独立，仿真器之间的互操作性和重用性差；开发、维护和使用费时且成本高；可验证性、有效性和置信度较差。HLA就是从体系结构上建立这样的一个框架，他能尽量涵盖M&S领域中所涉及的各种不同类型仿真系统，并利于他们之间的互操作性和重用性。同时能利用不断发展的新技术，来满足复杂大系统的仿真要求。

    战场环境建模及仿真平台工具

    VR-Forces

    VR-Forces是一套强大而灵活的C++仿真开发工具包，主要用来开发、生成和执行战场想定。它为战术指挥训练模拟器、威胁生成系统、行为模型测试系统和计算机兵力生成系统提供所有必需的仿真手段。在VR-Forces应用中，配置了人性化的图形化用户接口，可使非编程人员通过简单的鼠标点击和键盘输入方式进行兵力布局、创建行动路线和航路点、任务指定和布置计划。在想定执行期间，VR-Forces实体可以和地形进行交互、探测、与敌军交战并计算损伤程度。不需要任何编程，通过编辑参数配置文本文件即可改变各种机动载体和动力学模型、传感器特性和损伤模型。

    VR-Vantage

    VR-Vantage是MAK最新推出的三维可视化工具。可以展示逼真感较高的地形、舰船、车辆等仿真元素。其中的漫游控制模块可以使观察者方便的到达场景中的任何一个位置 。VR-Vantage中的驾舱模式可以作为半实物模拟器视景的开发平台。通过使用GL-Studio创建议表操作台来实现第一视角的座舱仿真视景。

    StealthXR

    StealthXR是MAK公司最新推出的三维沙盘显示工具，通过提供一系列丰富的先进的可视化特征和技术从而增大了用户观测虚拟世界的视场。实体模型使用粗体的三维有色模型来表示，通过调节显示比例可以清楚地看见远处的实体。当放大或缩小视图时可以在StealthXR中通常使用的模型的这些动画观测，现实的有纹理的模型间进行动态切换。通过使用一个单独的图标或模型来代表多个重叠的实体可以自动地给场景进行排序。StealthXR本来就支持HLA和DIS协议，但也可以通过即插即用的应用程序接口来导入实体位置，以及跟踪各种不同的C4I协议或特定场景文件格式而来进行裁剪。

    Data Logger

    MAK Data Logger是一个用来捕获和重放仿真数据的简单易用的系统。通过使用简洁的图形用户操作界面就可以记录HLA和DIS仿真的信息到一个文件中，以便随时调用，播放和评价仿真训练的过程和效果。

    Data Logger提供了一些标准的类似于录像机的功能如暂停，快进和慢动作（包括前进和后退）来创建更有效的示范和分析的效果。在暂停或非实时的重放过程中，速度和加速度矢量可以调整以适应所期望达到的重放速度。通过使用注释你可以给特定事件比如开火或目标爆炸制作书签，从而在事后行为重放时由书签名字直接跳到特定的位置。注释可以在录制的时候添加也可以在重放过程中添加。当所记录的联邦采用HLA时间管理机制时数据既可以采用实时方式重放也可以采用时间管理机制下的事后行为重放系统的方式来重放。

    底层分布式网络组件

    MAK RTI

    MAK RTI（实时运行支撑环境）是高层体系结构（HLA）仿真进行数据交换最快捷的方式。这个高效的易于使用的工具使得仿真对处理器性能，网络带宽以及存储设备的要求降到了最低。MAK RTI实现了完整的HLA接口规范（包括1.3版本和IEEE1516版本）而且已经通过美国国防部建模与仿真办公室认证已经符合HLA规范。

    MAK RTI已经被证实是能用于战场训练的一整套解决方案。它已经被用于多种项目和大型演练中，包括美国空军的分布式任务合成演练，美军的虚拟试验训练场SEIT，NATO的First Wave以及RDECOM的穿甲试验训练等项目中。在MAK RTI被选择成为大规模和小型仿真工具的所有原因中，最重要的原因就是它支持多种形式的网络拓扑布局和结构，包括局域网和万维网操作，当联邦成员瘫痪时可以得到完美的恢复，易于进行网络配置以及大范围的支撑平台。

    VR-Link

    使用VR-Link网络工具包，可以轻松而快捷地将各种模拟器和基于美国国防部高层体系结构(HLA)或分布式交互仿真协议(DIS)的虚拟现实仿真应用通过网络连接到一起。VR-Link强大的功能，易于使用的编程接口，专家级的技术支持背景为维护已有的仿真应用或开发新的仿真减少了风险，费用和所需的时间。VR-Link仿真完全兼容HLA，并支持DIS对现有仿真工程的继承至关重要的兼容性。使用VR-Link可以方便的将半实物仿真模拟器和外置的仿真运算模型连接到基于标准分布式仿真协议的网络环境中。

    VR-Exchange

    VR-Exchange是分布式仿真中的一个通用翻译器。通过使用VR-Exchange可以将使用不同仿真HLA RTI，不同FOM表甚至不同仿真协议的多个模拟器连接到一起。在某些情况下，这种桥梁是非常必要的，因为让每个人都使用同一个协议，同一种FOM表，同一个RTI平台是不现实的。而在一些其它情形中，由于系统结构要执行一些层级的如联邦级联的设计，这种桥梁也是很必要的。为了支持大规模的LVC（实况，虚拟，构建）集成，支持仿真与C4I系统间的兼容和互操作通常都需要这种桥梁。VR-Exchange为所有这些情形提供了解决方案。

    战场环境建模及仿真典型应用架构

    基于MAK产品的战场环境建模及仿真工具，可以搭建的典型应用包括：武器战效评估、半实物模拟器训练、大规模多节点仿真应用等。