- 产品型号：121H
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技术指标
1、长度：3.2 米（不含桨叶）；高度：1.2 米；宽度：0.83 米；
2、旋翼直径：3.6 米；
3、空机重量：65 公斤；任务载重：35 公斤；
4、启动方式：飞机自带启动马达；
5、最大起飞重量：120 公斤；
6、发动机：水冷转子发动机；
7、发动机功率：34 HP； 燃油：92#汽油；
8、最大续航时间：2 小时（20L油）；
9、抗风能力：5级风；飞行控制半径：＜30公里；
10、飞行控制模式：全自主飞行模式、遥控半自主飞行模式、遥控飞行模式。
产品特点：
该型机采用了经典的控制技术，可实现全自主起飞降落和航迹飞行，能够完成位置控制、速度控制和高度控制，飞行稳定可靠。无人机平台可搭载行航拍航测、机载雷达、光谱测量等载荷设备，地面控制站可完成对直升机的数据监测和载荷设备的控制，赛鹰340无人机已在航拍航测、农业植保、电力巡线、科研试验等领域得到了较好的应用。经过严格的飞行测试考核和项目实际应用，全系统已达到成熟产品的质量要求。
主要性能特点：
1、 旋翼操控机构和飞行控制的设计采用了成熟可靠技术，提高了飞行操控性、稳定性和安全可靠系数。直升机飞行控制采用全自主、半自主和遥控等三种控制模式，提高了应用灵活性。
2、直升机能够实现自主起飞、悬停、按航路点飞行和飞行任务控制，地面控制系统能实时监测飞行状态和上传指令，飞行中直升机具有一定的应急处置能力。
3、载重能力大，续航时间长，发动机功率充足，设计桨盘载荷指标更适合直升机的悬停和静、动升限能力，充足的发动机功率储备，提高了直升机的机动性和抗风干扰的能力。
4、总体结构布局简捷合理，前舱和减振挂架用于载荷设备安装，后舱用于航电设备；发动机配置在传动机构前部，起到整机重量配平功能；燃油箱设计在主旋翼下部，油量消耗不影响飞行动态平衡；发动机散热片安装在尾梁中部，旋翼气流提高了散热效率；整机采用模块化设计，提高了系统的可靠性。
5、机体外壳釆用流线型设计，既美观大气又降低了飞行中费阻的增加；外壳釆用左右开合安装方式，方便使用中的维护保养和设备的安装检修，提高了系统的维护性。
6、 预留用户应用开发设计接口，可以根据不同任务需求进行订制设计，提高了整机结构适应能力。
7、配置有150W发电机和相应整流稳压电源，能保障全机航电设备和用户载荷用电要求。
8、便携式地面控制站采用工业级三防设计，将直升机检测、任务规划、遥测数据下传、遥控指令上传、航迹数据显示和操作控制等功能进行一体化设计。
9、飞行控制数据链采用跳频通信体制，具有较强的抗干扰能力，降低了误码率，满足超视距飞行数传要求。
10、整机配有多个频段电子设备，航电设备进行了硬件上电磁隔离措施，整机电磁兼容设计完善。
