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- 产品型号：LiHawk
- 所属商家：北京数字绿土科技有限公司
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详细信息
LiHawk是基于垂直起降固定翼无人机的长距离激光雷达扫描系统，集成激光雷达传感器、组合导航系统和全画幅相机，同时采集激光雷达点云数据和影像数据。
搭配系统控制及预处理软件LiAcquire和数据后处理软件LiDAR360，为用户提供无基站模式、数据采集、组合导航系统数据解算、点云快速生成、数据显示、数据分析与处理完整的一体化解决方案。
产品优势
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高度集成
集成激光雷达传感器、组合导航系统和全画幅相机，测量精度高，实时监控系统状态，远程参数配置，保障数据完整采集。 -
纯电动垂直起降固定翼
无场地要求，全自主自检，自动航线飞行。电机驱动，易于维护，适用不同环境，无需因环境变化对油动发动机进行日常维护，双副翼结构设计，安全性更高。 -
一键点云生产
集成无基准站功能、组合导航数据解算模块、原始点云和真彩色点云生成功能，一键完成点云生产。 -
无基准站模式
无需外业进行基站架设，内置全国高精度CROS基站联网数据，作业范围和数据精度不受测区大小限制。
| 重要参数 | 绝对精度 | 飞行高度: 200m |
| 平面精度: 8cm | ||
| 高程精度: 5cm | ||
| 扫描范围 | 5~1350m（@反射率≥60%） | |
| 扫描视场角 | 330° | |
| 重量 | 30kg | |
| 尺寸 | 2710mm X 4200mm X 700mm | |
| 续航时间 | 最大1.5h（电动） | |
| 飞行速度 | 巡航速度70～80km/h，最大速度110km/h | |
| 最大爬升和俯冲角度 | ±15° | |
| 最大横滚控制角度 | ±35° | |
| 惯导系统 | GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,北斗 |
| 姿态精度（后处理） | 0.005(RMS) | |
| 方位角精度（后处理） | 0.017(RMS) | |
| 激光雷达单元 | 激光传感器 | Riegl VUX-1LR |
| 安全等级 | 1级 | |
| 测量范围 | 5~1350m（@反射率≥60%） | |
| 精度 | ±15mm | |
| 重复精度 | 10mm | |
| 扫描视场角 | 330°（全范围的测量性能） | |
| 扫描频率 | 10Hz~200Hz | |
| 激光波长 | 近红外 | |
| 最大有效测量速率 | 750,000Pts/sec (@820kHz PRR&330°FOV) | |
| 适配软件 | 预处理软件 | LiAcquire 机载激光雷达操控软件 |
