后羿·低空防御系统是非火工品、察打一体导弹武器系统，它的主要作战目标是以“低小慢”为代表的无人飞行器和将在未来战场上出现的“蜂群”无人飞行器。

后羿·低空防御系统由导弹分系统、地面测发控分系统和目标搜索跟踪分系统三大部分组成：

1. 导弹分系统是作战单元，包含弹体结构子系统、动力子系统、组合制导控制器子系统、数据链子系统、战斗部子系统。

2. 测发控分系统是导弹储存、运输、测试、发射的载体。包含测试子系统、发射控制子系统。

3. 目标搜索跟踪分系统是系统发现、识别、跟踪、引导目标的“大脑”和“眼睛”，包含探测子系统、数据处理子系统、目标跟踪与打击决策子系统、数据链子系统。

后羿·低空防御系统可以按照客户需求和应用场景，通过选用不同探测子系统（包括雷达、光电探测设备、声纳探测设备、无线电测设备等）和不同导弹分系统，进行单一或者多重组合，构成不同防御纵深、不同响应时间、不同损伤程度、不同战斗成本的模块化低空防御综合解决方案。 

一、系统概述

该产品旨在推出一款低成本、可反复使用的非火工品反无人机导弹系统，对于绝大多数“低小慢”飞行器，在发现的情况下实施准确的非杀伤式捕获。不但快速消除安全威胁，最大限度降低附带伤害，同时最大程度的留存证据。是未来反无人机甚至是反集群无人机的利器。为部队、边防、公安、海关、监狱、油库、核电站、政府机关等重点要害部门的防御提供更加方便、低成本、高度自动化的安全保障。

二、系统设计

该系统的核心设计是采用电推进的小型反无人机导弹，采用雷达和可见光双模复合制导方式。具有成本低、使用灵活方便、储存简单、可重复使用、成本极低、等显著特点。也是未来反蜂群无人机作战的一把利器。

（一）  总体设计方案

公司研制的后羿·低空防御系统对无人机侦察、定位、攻击、捕获系统总体技术方案。

▲后羿·低空防御系统组成及作战示意图

▲后羿·低空防统管控系统软件界面

（二）  核心技术

1. 目标搜索跟踪分系统涉及的关键技术主要包括：

Ø  单个目标的识别与跟踪

Ø  目标的定位与运动趋势估计

Ø  目标的威胁评估与打击决策

Ø  弹、目跟踪与指令控制

Ø  多目标跟踪与多弹制导协同

2. 测发控分系统涉及的关键技术

Ø  导弹的整装整储

Ø  导弹快速测试与快速在线标定

Ø  诸元装订与快速发射控制

Ø  自动供弹与快速装填

3.导弹分系统涉及的关键技术主要包括：

Ø  导弹姿态稳定与制导控制

Ø  多模复合制导

Ø  抗高过载弹体结构设计

Ø  导流进气结构设计

Ø  高速目标识别与跟踪

Ø  有效毁伤与次生伤害控制

Ø  导弹回收技术

（三）  使用模式

1.应用模式：

①  固定组网防御

▲固定式防御模式

②  车载机动防御

▲车载机动式防御模式

③  船载机动防御

▲巡逻艇机动防御模式

④  网捕防御模式

▲网捕模式

2.作战模式：

按照被攻击的无人机与导弹之间视距关系，可以分为视距内攻击和超视距攻击两种样式。

（1）视距内攻击

①当无人机进入雷达监测区域内，同时处于导弹发射位置视距范围内，导弹发射升空，在雷达的导引下接近目标无人机；

②当导弹距离无人机250米时，导弹上的光学导引头自动开始寻找目标；

③当导弹距离无人机100至150米范围内，导弹上的光学导引头自动识别跟踪目标，向导弹的制导系统发送信息，从指令制导模式转为自动寻的制导模式；

④导弹制导系统按照雷达提供的参数，计算无人机的在某一时刻的绝对位置和下一个时点的相对位置；

⑤  导弹战斗部攻击无人机，并释放拦截网拦截无人机。

（2）超视距攻击

①超视距攻击是指，由于地理环境的限制。例如监测区域有高大的建筑物，虽然置放在监测区域高地的预警雷达能够发现并跟踪非法侵入的无人机，但是从导弹发射位置，无法看到目标，这种情况被成为超视距攻击；

②在超视距攻击模式下，导弹首先按照系统指令发射升空，执行拦截任务；

③在空中，虽然导弹的摄像头无法捕捉到无人机。例如无人机隐藏在建筑物的后方，但是导弹可以按照雷达发送的参数，绕过障碍物，接近目标；

④当导弹进入无人机的视距范围内，在距离无人机250米时，导弹上的光学导引头开始自动侦测目标；

⑤当导弹距离无人机100至150米范围内，导弹上的光学导引头自动识别跟踪目标，向导弹的制导系统发送信息，从指令制导模式转为自动寻的制导模式；

⑥导弹制导系统按照雷达提供的参数，计算无人机在某一时刻的绝对位置和下一个时点的相对位置；

⑥  导弹战斗部攻击无人机，并喷射拦截网拦截下无人机。

3.应用场景

Ø  边海防》打击无人机入侵渗透

Ø  军队伴随保障》反无人机侦察袭扰

Ø  核电站》反无人机入侵

Ø  海岛》全天候净空防御

Ø  军用机场》反集群无人机