48V120AH超威胶体电池,免维护,保证续航里程;
美国原装CURTIS电机控制器,控制稳定;
6.5KW大功率三相异步交流电机,提供大扭矩,运行可靠
这款车没有头尾之分。全车60%的表面积均为钢化玻璃并内贴黑色3M汽车专用膜,我们选用了电动双外摆门,可以通过中控机控制自动开关门,乘客也可以通过感应开关打开或关闭车门;安装大功率顶置式空调,外观精美,时刻显示室内温度并自动启动关闭;车外和车内共有7个紧急按钮,3个启动按钮,确保车辆紧急制动的安全性。
走进车内,你会发现仪表台上没有任何的操作装置,取而代之的是几个开关和按钮,这是因为,所有功能的指令已经通过软件内置在了中控机里,只需要通过一个小小的中控机就可以完成车辆的起步、加速、转弯、减速、刹车、急停。
我们这款无人驾驶车主要行驶在规定路段,在此路段,每隔2m就有一个磁钉,而车身上的磁尺识别磁钉位置并将信号发送给中控机,中控机接受并处理信号,再将指令发送给curtis控制器与角度编码器,curtis控制器控制驱动电机的行驶方向和速度,而角度编码器则控制EPS电机,实现车辆转向。车头下方配有激光雷达,用于确定车身与障碍物之间的距离。
