案件现场模拟复原分析系统

案件现场模拟复原分析系统是由三维数字化图形软件和360°全自动机器人拍摄系统组成。是基于图形图像和三维仿真领域的尖端科研成果，并结合多年来对公安刑侦系统的调研数据进行定制化开发的解决方案。

当前，在科技强警的号召下，如何利用高科技治理犯罪和预防犯罪的发生成为公安系统共同的议题。在产品的开发过程中，多位公安刑侦技术专家作为产品的技术顾问团队，以及全国各地公安刑侦科技部门对案件现场模拟复原分析系统多年的使用意见和反馈信息，针对案发现场全景重建、三维重建、物证提取和保存、现场图像绘制以及案发过程分析等环节的规范操作，满足了公安刑侦系统对于案发现场绘图、现场三维重建和案发过程三维动画模拟分析等标准化工作流程的需求。

产片特点

Ø 案发现场360°全景重建

案件现场模拟复原分析系统搭载的全景拍摄系统，由高端单反数码相机、精密鱼眼镜头和全自动拍摄云台组成，可以在一分钟内拍摄一组完整的现场全景图片，并以全自动方式进行拼接融合，无须人工干预拼接过程。达到案发现场快速全景重建的目的。

案发现场往往一旦撤销便无法还原，借助360°全自动机器人拍摄系统将真实案发现场的完整的保存下来，可以在撤离案发现场后随时在案发现场全景图上进行截图、测量和分析。

Ø 现场采集物证图像及多场景热点添加

在真实的案发现场中需要拍摄大量的现场细节图像，如：脚印、手印、血迹和烟头等。案件现场模拟复原分析系统的热点添加功能可以将所有采集到的现场细节图像以超级链接方式添加到现场全景图和三维重建现场中，并且可以用鼠标双击放大凸显细节图像，还可以创建文件夹对物证图像进行组织分类、可重命名以及删改细目照片资源，为案情分析带来极大的帮助。

同时在处理多个案发现场时，通过热点跳转的方式将多个案发现场全景图串联起来，除此之外还能建立全景图与现场方位图 、现场立体图之间的位置关系，以更加立体形象的视角呈现案发现场。

Ø 三维模型与真实现场图像增强现实融合

案件现场复原分析系统独特的增强现实功能*，可以将三维模型（人物、车辆、家具和道具等）拖拽到真实现场的360°全景图像中，通过增强现实技术将三维模型与全景图像进行融合互动。在360°全景图像中进行案发过程的实地模拟复原，帮助刑侦人员更加准确的分析案情。 

Ø 快速发布案件现场汇报文件

为了保证事故现场数据的安全性，事故现场三维重建以及动画文件以加密的.JSH格式保存。同时还可以输出通用的可执行.EXE文件进行播放浏览。全新的三维事故现场和事故模拟汇报方式可以多方位的视角和三维的动画演示呈现，完全取代了传统的PPT汇报，使案发现场有更强的代入感和准确性。事故处理部门将这些直观的事故现场和事故过程及时向社会发布，就会起到舆情引导作用，消除社会对该事故的疑虑，起到控制舆情，以正视听，社会稳定的作用。

*增强现实（Augmented Reality，简称AR），是通过电脑技术，将虚拟的信息应用到真实世界，真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个 画面或空间同时存在。

Ø 海量专业三维模型资源库

案件现场复原分析系统依托公安系统需求的调研数据，以及自身在虚拟现实和三维仿真技术，建立了一个庞大专业的模型资源库，三维模型达两万多种。其中包括室内的家具、家电、厨具、办公设备等，室外的车辆、道路、公共设施等三维模型，可以完全满足案发现场三维重建的需要。

    借助海量的三维模型资源库和简单的拖拽操作方式，案件现场模拟复原分析系统可在几分钟之内创建一个与真实场景极为接近的三维重建现场。

Ø 快速自定义现场三维重建

案件现场模拟复原分析系统内建了强大的快速建模功能，用户可以根据不同的现场环境需求（室内、室外、小区、公园和公路等），通过拖拽和绘图的简单操作，在几分钟内对案发现场进行三维重建。

该功能颠覆了案发现场传统手绘图或者平面绘图的方式，在平面绘图的基础上立即生成现场三维立体图，通过精确的标尺和比例，以及海量的三维模型资源库极近真实的还原案发现场。 

Ø 案发过程三维动画模拟

案件现场模拟复原分析系统内建强大的三维动画引擎，可以对三维人物和车辆等模型进行三维动画的创建和编辑。根据刑侦人员对现场案发过程的推理，通过拖拽的方式即可进行人物和车辆模型的动画创建。

 借助丰富的三维模型资源库和逼真的人物动作资源库，可极尽真实的还原案发过程。简单快捷的操作方式，可以在短时间内创建多种方案的模拟动画，帮助刑侦人员进行案情还原和分析。 

Ø 案发现场数据测量、尺寸标注及画笔标注

在重建的三维现场中，可根据实际现场取证的数据在三维场景中创建尺寸标注，将已知的数据添加至三维现场布局图中，同时画笔标注功能可以在图像中的任意位置进行创建即时标注和圈点。还可以支持文本、图片、音频和视频等多种类型文件添加。

这一功能对于绘制案发现场图像尤为重要，该功能突破了传统平面图的视角限制，而且还加入了真实的现场数据和即时的画笔标注，让整个三维重建的案发现场的信息量更加丰富和具体。

*案发现场GPS信息采集及无线传输（选配)：案件现场模拟复原分析系统还提供选配无线传输模块和GPS模块用以远程快速传输现场图像和地理位置信息采集。

成功案例

2.15杀人案

2011年2月15日，北京市昌平区刑侦支队指挥中心接到报警电话，沙河镇于辛庄村发生命案，昌平区技术中队和北京市刑侦总队迅速赶往案发现场进行勘查。

在案件侦破过程中，北京市刑侦总队和昌平区技术中队使用“案件现场模拟复原分析系统”对案发过程进行了分析，利用360°全景拍摄系统将整个案发现场的真实布局完整保存下来，同时将现场提取的物证（血迹、脚印、烟头等）通过热点链接的方式添加到现场全景图中，在通过自定义三维现场图像绘制功能迅速的绘制了案发现场的三维布局图，将整个案发现场以多视角的方式呈现出来。

并且，北京市刑侦总队和昌平区技术中队通过三维动画模拟功能，将对于该案情的多种猜想创建成三维模拟动画，在案情分析会上提供了重要的案情信息。

7.23杀人案

2011年7月23日晚9点，昌平区公安局接到群众报案，在昌平区永安公园一男子被杀害，昌平区公安局刑侦支队迅速赶往案发现场，并安排警力封锁现场，同时刑侦科技支队的民警使用案件现场模拟复原分析系统在2分钟之内将整个案发现场进行了保存。

昌平区公安局刑侦大队立即成立“7.23”专案组，对此案进行侦查，并连夜召开了案情分析会。刑侦科技支队的民警使用案件现场模拟复原分析系统将整个案发现场的全景图在会上进行了重现，并且利用自定义三维场景快速复原功能和三维人物交互功能，将整个案发过程进行了模拟，并且根据刑侦支队民警现场讨论的结果，进行了事故的现场还原模拟。

7月24日下午4点，在案件现场模拟复原分析系统保存的全景现场和三维现场重建模拟的帮助下，昌平区公安局在案发19个小时候，成功的破获了7.23杀人案，犯罪嫌疑人已经被专案组民警控制。

    9.26杀人案

2011年9月26号，北京市昌平区回龙观地区某车行发生命案，北京刑侦总队和昌平刑侦支队接到报警后，迅速赶往现场行进勘察。

    在案件侦破过程中，北京市刑侦总队勘查技术人员利用360度自动全景拍摄系统 分现场进行分组拍摄，并在全景图中加入了现场的细节物证照片。在现场案情分析会上利用融合好的全景照片进行了现场还原。根据现场的分析讨论结果，同时借助“案件现场模拟复原分析系统”的三维现场重建功能和案发过程三维动画模拟功能，根据对案发过程的设想，将整个案发过程以三维模拟动画方式呈现，从多个角度分析案发现场及过程。

 在“案件现场复原模拟分析系统”的帮助下， 经过了24小时的侦破，2011年9月27日，案件成功破获，犯罪嫌疑人已被专案组控制。

使用用户（部分）

北京市刑侦总队                   北京市西城区刑侦支队   

北京市丰台区刑侦支队             北京市昌平区刑侦支队

北京市房山区刑侦支队             北京市平谷区刑侦支队

山东省淄博市刑侦支队             河北省唐山市滦县刑侦大队

黑龙江省海伦市公安局刑侦大队     广西壮族自治区南宁市青秀区刑侦大队

福建省公安厅                     黑龙江省鸡西市公安局刑侦支队

江苏省徐州市睢宁县公安局刑侦大队

系统参数

软件                                            电脑  

案发现场360度全景数据全自动采集                                 处理器：i3CPU 1.8GHz 以上案发现场全景图像自动拼合                                            内存：4G DDR3 以上

多案发现场图像热点跳转                                          硬盘：500G 以上

案发现场指纹、血迹、足迹等重要物证痕迹热点添加                  显卡：NVIDIA 1G显存 以上

三维模型与真实现场图像增强现实融合

海量专业的三维模型资源库（达两万多种三维模型资源）

鼠标拖拽即可创建逼真的人物、车辆运动学模拟

快速创建案发现场平面图，并自动生成三维立体现场图

多种案发过程模拟方案快速创建

案发过程模拟动画自动生成演示视频

全景图像可自动生成可执行文件，用于汇报、演示、播放

全景拍摄系统

配有智能液晶显示屏，支持多国语言显示（简体中文，英文）

智能操作系统，可以自定义设定云台参数（支持手动、全自动拍摄）

可设置高、中、低速旋转拍摄

自定义水平旋转拍摄参数（旋转角度，快门，对焦，时间）

无线摇控拍摄距离不小于20米，全过程不需要人工拍摄

升降高度可达300mm要求,最高工作高度不小于1700mm要求

主机工作负重3.0kg，脚架最大负重15.0kg

脚架最大管径28mm/16mm，收缩高度480mm

重量：1.1kg

电源：直流电源

4节AA干电池，可连续3小时，约拍摄400张

相机

单反数码相机

有效像素：1230万 以上

传感器类型：CMOS

传感器尺寸：23.6 x 15.8 mm

最高分辨率：4288×2848

机身马达：支持

液晶屏尺寸：3英寸

支持无线遥控拍摄

鱼眼镜头

8mm F3.5鱼眼镜头

镜头结构：11 片 /  6 群 

视角：180 度 

光圈叶片数：6 片 

最小光圈：F 22  

最近对焦距离：13.5cm  

放大倍率：1:4.6

滤镜口径：后置(胶质滤色片)

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