- 产品型号：ZF
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智帆系列AUV是天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司开发的新一代水下机器人产品，由武建国副教授主持研发，河北工业大学、天津科技大学等单位参与，填补了国内微型模块化AUV领域的空白。智帆AUV基于模块化原理，按照功能将AUV分为若干个基本模块，使其安装、运输、维护、功能扩展等极为方便。智帆AUV体积小，质量轻，布放回收不再需要复杂的机械设备，可由单人或双人完成，其基本平台性能参数如下表。智帆AUV强调灵活性高，使用了艉部四个主推进器交叉布置的多推进器矢量推进方案，配合槽道垂直于水平的两个辅助推进器，使得AUV在水下可完成六个自由度内的任何动作，可实现极小半径或原地转弯。由于具有模块化的结构，可选择不同的传感器模块完成民用和军用任务。例如科研教学、水产养殖、水底打捞、航道观测、资源探查等，以及扫雷灭雷、禁区监听、危险预警等。
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项目 |
参数 |
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直径 |
150mm |
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长度 |
200mm |
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质量 |
24kg |
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工作深度 |
200m |
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巡航速度 |
3kn |
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续航时间 |
8h |
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最大速度 |
5kn |
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定向精度 |
±0.5° |
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定深精度 |
±0.5m |
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基本功能 |
视频采集、温度采集、路径规划、水面遥控 |
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预留功能 |
水下遥控、拖曳、卫星通讯 |
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扩展功能 |
依用户定制 |
智帆系列AUV基本平台包括艏部模块、槽道模块、能源模块、主控模块、艉部模块，同时可接受客户定制。得益于完全模块化的结构设计，对于用户特定的功能需求只需要按照标准结构设计功能模块，能够快速的完成AUV的定制化生产。
图1 客户定制的侧扫声纳模块
图2 加装声通讯模块的ZF-01
图3 ZF-01进行湖试
图4 开发水下遥控功能的ZF-01进行湖试
